跆拳道根據練習者的水平分為十級和九段，初學者從十級開始逐漸升至一級，用白、黃、綠、藍、紅等色帶表示。進段以後都以黑腰帶表示，段位從一段至九段。世界跆拳道聯盟腰帶級別劃分及含義：；　　白帶（10級、9級）——白帶代表空白，練習者沒有任何跆拳道知識和基礎，一切從零開始。；　　黃帶（8級）——黃帶是大地的顏色，就象植物在泥土中生根發芽一樣，在此階段要打好基礎，並學習大地厚德載物的精神。；　　黃綠帶（7級）——介於黃帶與綠帶之間的水平，練習者的技術在不斷上升。；　　綠帶 （6級）——綠帶是植物的顏色，代表練習者的跆拳道技術開始枝繁葉茂，跆拳道技術在不斷完善。；　　綠藍帶 （5級）——由綠帶向藍帶的過渡帶，練習者的水平處於綠帶與藍帶之間。；　　藍帶（4級）——藍帶是天空的顏色，隨著不斷的訓練，練習者的跆拳道技術逐漸成熟，就象大樹一樣向著天空生長，練習跆拳道已經完全入門。；　　藍紅帶 （3級）——練習者的水平比藍帶略高，比紅帶略低，介於藍帶與紅帶之間。；　　紅帶（2級）——紅色是危險、警戒的顏色，練習者已經具備相當的攻擊能力，對對手已構成威脅，要注意自我修養和控制。；　　紅黑帶（1級）——經過長時間系統的訓練，練習者已修完1級以前的全部課程，開始由紅帶向黑帶過渡。；　　黑帶（1段至9段）——黑帶代表練習者經過長期艱苦的磨練，其技術動作與思想修為均已相當成熟，也象徵跆拳道黑帶不受黑暗與恐懼的影響。