從越野角度看，選指揮官，從耐用性來選HIGHLANDER。我最終選擇了HIGHLANDER，因為大指揮官上市時間短，反響少，優惠也少。

在普通的城市SUV適時四驅裡，JEEP有相當不錯的領先優勢，畢竟是越野世家的作品即使是籠式車身也得有一些越野能力。

至於HIGHLANDER的四驅確實有些尷尬，一臺連交叉軸都不能透過的四驅車，四驅的價值只能體現在公路了。

兩車的四驅系統均為普通的適時四驅，依靠中央多片式離合主動限滑差速器實現分動，也就是在前輪打滑或者切換到AWD模式之後才能實現智慧四驅。結構是透過主動差速器的液壓力壓緊摩擦片讓傳動軸結合將動力傳輸到後輪，一般前後輪動力比例為50:50。

但兩車前後軸都沒有主動限滑能力，如果一側輪胎打滑想要把動力全部輸送到對側輪胎只能透過電子制動限滑，也就是用ESP對打滑的輪胎進行剎車，動力隨之可以傳遞到對側輪胎上，所以這種四驅模式是否可靠主要看電子限滑能力。

HIGHLANDER的四驅是否能越野基本是人所共知的，即使是一般的交叉軸兩輪有附著力也不能透過，如果為了輕度越野不建議考慮這臺車。

大指揮官的四驅系統交叉軸是沒有問題的，而且可以實現前輪單附著脫困，後輪測試是否能脫困看機率，這套ADI的四驅系統提供了雪地、泥地、沙地等多種模式，選擇合理的模式有可能會透過，不過整體表現已經比HIGHLANDER好的多，感興趣可以看一看最後的影片。