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  • 1 # 洅寫舊魜一夢散步的

    松下a5伺服電機控制轉速是透過plc給定的脈衝頻率來控制伺服電機的轉速,透過設定定位指令的脈衝頻率資料來實現。

    位置模式,由脈衝頻率及電子齒輪比決定;

    速度模式,由模擬量指令電壓及指令電壓增益決定。

    松下伺服馬達a5是目前國內用得最多、需求量最大、市場覆蓋率最高的伺服產品之一,這是因為它具有超高速響應、智慧化、更輕巧、使用方便、安全等級高等優勢,在此,我們主要介紹其安全等級。松下伺服馬達a5的暢銷離不開其安全等級更高的特性,松下a5系列伺服電機的安全等級達到ip67標準。採用與電機電源、編碼器輸入輸出部直接連線的聯結器,使電機的密封性得以提高,達到ip67標準,同時電機的耐環境性也更高。安全等級ip67,6的意思是防異物,防止因完全接觸而侵入灰塵;7是防水,對規定壓力時間內的滲水進行保護。2013年9月,松下公司又推出松下a52伺服電機系列,其效能更高過a5系列電機。

    松下伺服馬達a5擁有良好的速度控制特性,整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振盪;高效率,90%以上,不發熱,高速控制。高精確位置控制(取決於何種編碼器),額定執行區域內,實現恆力矩,低噪音,沒有電刷的磨損,免維護,不發生磨損顆粒、沒有火花,適用於無塵間、易暴環境。

    伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,松下伺服馬達a5接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機自身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。

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