想知道王陽明在龍場悟出了什麼，首先要弄清楚他之前因為什麼而疑惑。

明朝官方尊崇程朱理學，程朱理學認為，整個物質世界之上有一個統一的規律——理。萬事萬物中都含有理，客觀事物的理就是自然規律，人類社會的理就是倫理道德，人心中也有理，就是人性。

但是人性在心中是不顯露的，因此學者必須去研究身邊的每一件事每一件物，弄清楚每一個具體事物中的理。研究得多了，學者有一天會豁然貫通，認識到全部的理。這就是朱熹的“格物致知”，即研究事物來達到對理的認識。

王陽明一開始也是相信朱熹的，因此有一個王陽明亭前格竹的故事，即王陽明為了驗證朱熹的說法，在亭子前面對著竹子坐著，思考竹子中的理。他苦苦思索了幾天幾夜，一無所得，最終病倒了。“理”是什麼，從此成為王陽明心中的一個大大的疑惑。

後來，王陽明因為上疏反對劉瑾，被廷杖四十，流放到了貴州龍場驛。

王陽明在龍場的絕境裡，計較的卻不是個人的榮辱得失，而是自己尚未了悟真理。

王陽明為悟真理，日夜靜坐思索。一天夜裡，他在睡夢彷彿聽見有人同自己說話，便突然頓悟了。王陽明從床上一躍而起，歡呼跳躍，把隨從們都驚醒了。從此他心中不再有疑惑，開始了自己的傳道生涯。

史稱“龍場悟道”。

其實王陽明頓悟的內容，用三個字就可以概括：“心即理”。王陽明的全部學說，其實都是從這三個字上來的。

當然，這個心指的不是你我日常的心念，而是指每個人的本心。

王陽明指出，每個人的內心深處都知道什麼是對的，什麼是錯的，這就是理，也是良知。比如每個人都知道應該孝敬父母、友愛兄弟朋友等等。人類社會的倫理道德，並非外在的“理”，而是來自人的本心。

韓寒《後會無期》中有一句話：“小孩才分對錯，大人只看利弊。”小孩子都知道是非對錯，說明這是人最原初的本心。但是人在成長的過程中，本心被名利等慾望遮蔽了，就像原本明亮的鏡子佈滿了塵埃。所以大人會看利弊，而不是分對錯。

但是，本心只是被遮蔽，而不是消失，每個人的內心深處還是知道對錯的。

王陽明曾做過這麼一件事。有一天，他的手下抓住了一個盜賊，他讓盜賊脫衣服。先脫外衣，後脫內衣，最後只剩一條內褲，王陽明還讓盜賊脫，盜賊就不幹了。王陽明說：你雖然做了賊，但內心還是知道羞恥的，這就是你的本心。

王陽明進一步說，既然知道什麼是對的，什麼是錯的，就應該時時努力去做對的事，不去做錯的事，這就是知行合一。久而久之，人心上的塵埃就被擦乾淨了，人也就回復了原本的良知。

王陽明龍場悟道悟出了學即理也，“立德、立功、立名”是《大學》裡面提到的止於至善的世俗觀點，並無出世間的智慧。王陽明很多觀點都處在人天乘（共同乘）裡面的，都具有共同乘的功效。

其“知行合一”的道理,知道了理又怎樣?知道了行又怎樣？不過都是共同乘的小善法而已，還沒有出離世間，也與解脫無關。

龍場悟道，又悟到了什麼呢?所謂的:“聖人之道，吾性自足，”“致良知”，“ 知行合一”都是一些心法而已，沒有逃脫過或者超越過心的困惑。“世間聖人”在出世間還不一定能稱之為聖人。不難看出王陽明一切心法皆是心識所轉的諸禪天境界，是人天乘（共同乘）諸禪天境界，屬於禪定諸天的無分別智。這種功德不可能達到小乘的阿羅漢的初果，更不要談什麼大乘的菩薩果位。

宣傳的“龍場悟道”已經欺惑了很多世人，使好多人認為按著王陽明所說的去修持，可以獲得解脫，真是異想天開。儒家的思想自始至終都沒有解脫之說，也沒有解脫之理，更沒有從三界輪迴中解脫的想法；僅僅是一些人的分別妄念，認為可以解脫，實在是毫無根據的。

王陽明的龍場悟道，還是三界所攝之法。有沒有必要去研究王陽明，衹是看每個人的心願和想法了。要從三界解脫，衹能從佛教裡出。想要解脫，王陽明是靠不住的，無論是他的行為，或是他的理論，都不可能得到一個究竟的解脫之法。

明白了做人做事要“格物致知 ”

簡單來說就是 好好幹，往精品幹，別忽悠自己，也別忽悠別人

用時髦話講，1萬小時刻意練習