汽車的驅動力即牽引力，汽車的驅動力的計算公式：Ft＝Ttq＊ig＊io＊vT／r

其中：Ft——車輪驅動力；Ttq——發動機輸出扭矩；ig——變速器速比；io——主減速器速比；vT——整個傳動系的機械效率；r——車輪滾動半徑。

在機械工程中，牽引力是指包括汽車、鐵路機車、腳踏車等輪式車輛載具的傳動系統對車輪產生以旋轉力矩，透過動輪與地面或鋼軌之間的相互作用而產生。

力的作用方向與車輛運動方向相同，力的大小取決於原動機的功率和車輛的運動速度，可由車輛使用者根據需要而控制。常記為F牽，與阻力相對。

擴充套件資料：

牽引力控制方式：

1、制動力矩控制方式

對將要空轉的驅動輪施加制動力，把發動機輸出的多餘轉矩在制動器上消耗掉，控制車輪的滑轉率在期望的範圍內，其方法類似ABS。

制動控制方式比發動機控制方式響應速度快，能有效地防止汽車起步時或者從高附著路面突然躍變到低附著路面時車輪的空轉。制動控制方式還能對每個驅動輪進行獨立控制，與差速器鎖止裝置具有同樣的功能。

但這種控制方式要把發動機多輸出的功率以熱的形式在制動器上消耗掉，因而制動器發熱嚴重，影響它的使用壽命，不利於提高汽車的經濟性。

2、發動機轉矩控制方式

控制發動機輸入到驅動輪上的轉矩，使車輪的滑轉率控制在合適的範圍內。

發動機控制方式則是根據路面狀況輸入給驅動輪最佳的驅動力矩，具體方法有改變燃料噴射量、點火時間和節氣門開度。上述兩種方法既可以單獨使用，也可以組合起來綜合使用 。

而採用發動機轉矩控制，除了響應速度比制動方式較慢以外，另一個本質問題是在非對稱附著係數路面不能實現最佳驅動控制，其效能和ABS控制系統低選的情形相似。

為了實現驅動力最佳控制，即最大限度地提高汽車的經濟性、動力性、方向穩定性及可操縱性，目前正在朝著發動機轉矩、車輪制動兩者綜合控制的方向發展。