有明一代，幾乎所有皇子都為親王，而清代皇子大部分是從低階爵位逐步到高階爵位，其中皇子最低一般為貝子，不過等到封到親王時差不多已經是自己的兄弟為皇帝了，簡單梳理一下自順治皇帝到咸豐帝期間，皇帝在位時封兒子為親王的情況（僅依據百度百科，可能存在錯誤）：

順治帝八子，只有皇四子在順治時被追封為親王；

康熙三十五子，皇三子胤祉、皇四子胤禛（雍正帝）、皇五子胤祺在康熙時封為親王；

雍正六子，只有三子弘曆（乾隆帝）、五子弘晝於雍正年間封為親王

乾隆十七子，皇長子永璜、皇次子（曾立為太子）、皇五子永琪、皇十一子永瑆、皇十五子永琰（嘉慶帝）乾隆時封親王；

嘉慶帝六子，皇次子旻寧、皇四子綿忻嘉慶時封親王；

道光帝九子，只有皇六子奕訢算是道光時期親王，為道光遺詔所封；

此後再未有皇帝在位時封自己的兒子為親王。另有部分皇子在自己的兄弟成為皇帝時也被封為親王，典型的如康熙十三子，於雍正時為鐵帽子王；還有一些皇子終身爵位僅在郡王甚至更低，如乾隆十二子永璂，因為廢后的原因，在世時沒有任何爵位，直至嘉慶即位始追封貝勒。

影視劇《延禧攻略》中的和碩親王弘晝

清代皇子不直接封親王可以從以下幾點理解：

其一，清代皇子多依靠軍功封爵，這在清代前期極為明顯。清初，設立爵位等級有鼓勵皇子立功之意，清中後期，皇子不再像清初那樣掌握實際的軍權，所以，王爵就從獎勵軍功為主轉變為高貴身份的象徵。但是皇子封爵仍然需要一定的功勞和才幹，不然即使在同等情況下，爵位卻有很大的差別。

其二，清代封爵制度重視嫡庶之別。清初，據杜家驥老師統計，努爾哈赤和皇太極兩人子嗣，嫡子多為八旗旗主，而庶子多依附嫡子，甚至有些庶子無法載入族譜（玉牒）。入關以後，這種現狀逐漸改變，庶子也可以封為親王，但仍有很深的烙印，反應在乾隆年間對宗室諸子的冊封上，將宗室子弟劃分為四部分，即嫡長子、其餘嫡子、側室所生庶子、媵妾所生庶子等，其各自的封爵有很大不同，如親王嫡福晉嫡長子為世子，其餘嫡子考授不入八分輔國公（第八級），側福晉所生庶子考授二等鎮國將軍（鎮國將軍為第九級，其中又分一二三等），妾媵所生庶子考授三等輔國將軍（輔國將軍為第十級，亦分一二三品）。

而明朝與此有很大不同，明代所有皇子封親王，親王除一子（一般是嫡子）承襲王位外，其餘諸子均分郡王，郡王一子承襲王位，其餘諸子一般均為鎮國將軍，此後依次降級。需要注意的是，這套系統是無限迴圈的，也即只要是親王，無論第幾代親王，他的兒子除承襲親王位外，其餘諸子都是郡王。

在明代，但凡皇子一生下來，天生就是親王。此種“厚養”皇子的制度是由朱元璋傳下來的，一開始還更誇張，皇子不僅有親王之位，還封藩地方，掌控一地的財權政權軍權，後來經由 “靖難之變”後，朱棣登基後吸取了自己成功的“教訓”，明代皇子雖然依舊封藩在外，但漸漸沒有了實權。不過，這些天潢貴胄們依舊生來就是親王，在經濟上仍然富甲一方，給明朝的財政造成了極大負擔。

清朝入關之後，或許也是部分吸取了明代皇子封賞過濫的教訓，對皇族採取了更為嚴格的封爵制度。在清朝，皇族宗室共有12個等級，而具體到皇子，一般是前四個等級：親王、郡王、貝勒和貝子。

皇子出生後，成年前後才會封爵，並不是一生下來就有爵位。而初始的爵位一般都是貝子貝勒這樣的，比如雍正，一開始也只是貝勒，當了十幾年才被晉升為“雍親王”，十三爺胤祥雖然日後貴為鐵帽子王，但一開始的封爵據說只有貝子（還有一說是沒有封爵）。

在皇子中，只有那些做出政績的，表現良好的，才有可能被“父皇”晉升為郡王或者親王。像弘曆（乾隆）這樣，第一個封爵就是“寶親王”的，在清朝並不常見，再說，人家是弘曆誒，是被康熙爺生前就認證的帝國未來繼承人。

更嚴苛的是，清代皇子的爵位是“雙向”的，皇子如果表現不好，惹了龍顏大怒，爵位也可能會被降級，比如親王有可能被降為郡王甚至貝勒。