FANUC 1815號的引數：

一。增量方式的編碼器伺服電機：（機床每次上電都要進行回零的操作）

1. 1815#5設0，使用增量方式的編碼器伺服電機；1815#4設0當前位置不是參考點。

2. 關機重啟，移動軸到參考點附近（要保證電機至少轉一轉以上的距離）

3. 選擇回零方式，並按軸正向移動，該軸就會找下一個柵格訊號，該點即為參考點，然後將1815#5、#4設為1 。（在加工前需要重新進行對刀。）

二。絕對方式的編碼器伺服電機：（機床首次調好零點後，不再需要機床每次上電都進行回零的操作）

FANUC 0I MATE TD系統無撞塊回零點的設定步驟：分別把X軸，Z軸放大器上的電池安裝上。把引數1815#5設為1 ，無撞塊回零點方式有效。

把引數1815#4 設為零。

在手搖方式下分別把X軸，Y軸，Z軸搖到要設定為零點的地方，再把引數1815#4設為1.

把機床下電，再重新上電。

在手搖方式下分別把X軸和Z軸搖回100多MM ，

再把方式選擇放到 回零方式，分別進行手動回零操作。回零完成後，相應軸的回零指示燈會亮。

（手動回零操作完後，X和Z軸的回零燈會亮。表示零點位置設定完畢。然後設定軟限位的值：引數1320號和引數1321號。在加工前需要重新進行對刀。）