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  • 1 # 使用者8939935013578

    在汽車領域內:

    先說控制器硬體在環,它是將真實的控制器嵌入到虛擬的系統或整車模擬模型中進行模擬測試的一種方法。在汽車電控系統開發過程中,為了在實車試製、標定之前就能夠對控制器進行反覆測試和最佳化,縮短開發週期,控制行硬體在環模擬測試是必不可少的環節。

    早期的硬體在環主要指的是上面這種控制器硬體在環。但是隨著模擬技術的發展和開發測試的需求不斷提高,硬體在環已經不再僅僅是指將真實的控制器實物嵌入到模擬閉環中了,任何一部分需要被驗證、關注的實物都可以嵌入到模擬閉環中,這不僅可以提高開發效率,還有一個好處就是對於一些難以建模的環節可以不再對其進行建模。

    所以,我覺得硬體在環還是叫實物在環更好一些。把哪一種要關注的物件實物嵌入了,就可以叫做什麼實物在環,比如MTS公司搞的Mechanical Hardware in the Loop,系統、總成都可以嵌入到虛擬的模擬環境下進行整車效能試驗和相應硬體的最佳化匹配。再比如現在搞adas系統開發的,為了對照相機的感知效果進行驗證,採用了照相機在環模擬測試。

    至於駕駛模擬器算不算硬體在環,我覺得要看你關注、研究的物件是什麼,如果你研究的是駕駛員行為,那就可以把駕駛模擬器看成是一種硬體(駕駛員)在環了;如果研究的是車內儀表、HMI,也可以認為駕駛模擬器是一種硬體(儀表、HMI)在環;如果研究的是車輛動力學,而模擬器中的全部車輛響應都是靠模型計算得到的,什麼實物都沒有,那當然就不能算是硬體在環了。

    所以,你說的用工控機控制控制器硬體這句話貌似不太通暢。如果說是用工控機或者普通電腦來為控制器硬體構建實時模擬環境,提供輸入輸出介面的話,關鍵不在於用什麼電腦,而在於用的電腦能不能支援實時執行,並提供對應的介面。

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