赤壁之戰時期：

劉備：左將軍，豫州牧

關羽：偏將軍，漢壽亭侯

張飛：中郎將

趙雲：“為先主主騎”沒有官階，相當於騎兵隊隊長

孫乾、簡雍、糜竺：同為從事中郎

諸葛亮：沒有官職，相當於劉備的賓客

入川后：

劉備：左將軍，益州牧

諸葛亮：軍事將軍，屬左將軍府事

關羽：蕩寇將軍，董督荊州事

張飛：徵虜將軍，巴西太守，新亭侯

馬超：平西將軍，前都亭侯

黃忠：討虜將軍

趙雲：翊軍將軍（低於以上四位，與孫乾、簡雍、糜竺等同官階）

糜竺：安漢將軍

孫乾：秉忠將軍

簡雍：昭德將軍

魏延：牙門將軍

法正：揚武將軍，蜀郡太守

許靖：左將軍長史

平定漢中後：

劉備：漢中王

諸葛亮：以丞相錄尚書事

關羽：前將軍，董督荊州事

張飛：右將軍，巴西太守，新亭侯

馬超：左將軍，前都亭侯

黃忠：後將軍

趙雲：翊軍將軍

法正：尚書令，護軍將軍

魏延：鎮遠將軍，漢中太守

夷陵之戰前後

劉備：昭烈皇帝

諸葛亮：丞相

張飛：車騎將軍　領司隸校尉　西鄉侯

馬超：驃騎將軍，涼州牧

趙雲：鎮東將軍，永昌亭侯

魏延：鎮北將軍，都亭侯