“九伐中原”說的是三國時期諸葛亮死後，姜維秉承諸葛亮遺志繼續北伐的事情。

延熙十六年（253年）夏，姜維率領數萬人出石營，圍攻南安，魏國雍州刺史陳泰率軍前來救援，陳泰行軍至洛門，姜維卻已因軍糧耗盡而退軍。

延熙十七年（254年），蜀漢朝廷加姜維督內外軍事。姜維率軍出隴西，狄道長李簡舉城降。姜維進圍襄武，殺敗魏將徐質，並將其斬首，魏軍敗退。姜維乘勝追擊，先後攻破河間、河關、臨洮等地，拔其縣民還蜀。

延熙十八年（255年）夏，衛將軍姜維率領車騎將軍夏侯霸、徵西大將軍張翼等諸軍出狄道，於洮西大破魏國雍州刺史王經，王經死傷數萬，退保狄道城，姜維圍住狄道城攻打，魏國派徵西將軍陳泰前來解圍，姜維設伏不成，退軍駐紮鍾題。

延熙十九年（256年）春，姜維被遷升為大將軍。姜維整頓兵馬，與鎮西將軍胡濟兩路出兵，約定在上邽會合，但胡濟卻沒有來，導致姜維在段谷被魏將鄧艾擊敗，姜維死傷甚多，百姓因此埋怨姜維，而隴西也躁動不安。姜維於是請求自貶為後將軍，行大將軍事。

延熙二十年（257年），魏徵東大將軍諸葛誕在淮南舉兵反抗司馬氏，姜維趁魏關中空虛率兵出秦川，又率領萬人出駱谷。魏大將軍司馬望於鄧艾據守長城，姜維駐軍於芒水，依山紮營，姜維多次挑戰，但司馬望與鄧艾堅守不出。

景耀元年（258年），姜維聽聞諸葛誕兵敗身死後，返回成都，劉禪恢復姜維大將軍的職位。

公元262年（景耀五年）十月，姜維起兵再度攻魏，攻入洮陽境。魏徵西將軍鄧艾率兵迎戰。鄧艾抓住姜維懸師遠征，戰線長，給養困難，難以持久的弱點。

搶佔有利地勢，在洮陽以東的侯和（今卓尼東北）設陣，以逸待勞，阻擊蜀軍，雙方激戰後，魏軍發起反擊，蜀軍大敗，損失嚴重。姜維只得退往沓中（今甘肅舟曲西北）。此後，蜀軍實力大減，轉為被動防禦態勢