混凝土攪拌車主要由底盤與上裝了部分組成，簡單地可以分為：底盤系統、液壓傳動系統、攪拌罐體、出料系統、清洗系統、副車架、操縱系統、託輪系統、進料系統、電路系統十個部分組成。各個組成部分工作原理是

1、底盤系統：攪拌車的主要組成部分，整個混凝土攪拌車的運輸功能就是由底盤來實現的。

2、液壓傳動系統：將經取力器取出的發動機動力，轉化為液壓能(排量和壓力)，再經馬達輸出為機械能(轉速和扭矩)，為攪拌筒轉動提供動力。

3、攪拌罐體：攪拌筒是整個攪拌運輸車的關鍵部件，是儲存混凝土的容器，對防止混凝土固化、離析起著決定性的作用。罐體內部有葉片，主要起攪拌與導料的作用。

4、出料系統：主要由主卸料槽、副卸料槽、鎖緊杆等組成，副卸料槽起延長主卸料槽的長度的作用。

5、清洗系統：清洗系統主要由壓力水箱、水槍、水管、閥等組成。採用氣壓供水，主要作用是在裝完料後沖洗料斗及出料完畢後沖洗拌筒、卸料槽，防止混凝土粘結。

6、副車架：攪拌車副車架是主要的承重部分，作業時的載荷幾乎都是透過它來支撐再傳遞給底盤。

副車架還起到緩解路面的顛簸、減速形成的衝擊載荷的作用。整個副車架由主樑、前臺支撐架、後臺支撐架組成。

7、操縱系統：作業系統由控制器、聯動軸、軟軸及連桿機構組成，主要控制攪拌筒的轉速及旋轉方向。

8、託輪系統：攪拌罐後部與副車架連線的部位，主要起支撐滾筒體的作用。

9、進料系統：主要由進料斗與支架組成，進料斗由於受衝擊磨損較大，材料要求耐磨性好，支架主要起減輕衝擊力的作用。

10、電路系統：主要指攪拌車的整個的電路，包括整車的尾燈，側標誌燈、示廊燈、冷卻風扇電機等。