世襲或世襲制度是指某專權一代繼一代地保持在某個血緣家庭中的一種社會概念。其中可分為政治世襲和經濟世襲兩類。 世界各地的人類社會的早期都曾出現過世襲制度的統治政權，其中多數為封建世襲制度。是古代爵位、官職的一種傳承製度。先秦時代，中國實行世卿世祿的制度，上至天子、封君，下至公卿、大夫、士，他們的爵位、封邑、官職都是父子相承的。這種世襲的次數理論上是無限的，直到改朝換代或佔據這個爵位或官職的家族在政治鬥爭中失敗為止。

嫡長子繼承製

嫡長子繼承製是宗法制度最基本的一項原則，即王位和財產必須由嫡長子繼承，嫡長子是嫡妻(正妻)所生的長子。廣義的“長子”是指排行最長的子女，換言之長女也可能包括在內，狹義的則只包括兒子，女兒的繼承順序較兒子後，甚至沒有繼承權。一些母系社會中則是由長女擁有優先繼承權。

總的來說，這兩種制度，都是包含在宗法制度中的一項制度分支。

王位世襲制就是說，一個家族一旦擁有了帝位，王位，爵位。就可以由這個家族繼承下去。這種繼承是在整個宗族範圍之內的。

比如光緒死了之後，沒有子嗣。就有宣統來繼承帝位。這就是王位世襲制。（世襲制）

而嫡長子繼承製則又是包括在王位世襲制中的。

王位世襲制是有一個順序的。這個順序就是嫡長子繼承製。

也就是正妻生的大兒子繼承家業（帝位，王位，爵位）即長房。這就是嫡長子繼承製。

也就是說嫡長子繼承製是為王位世襲制服務的。也就避免了整個宗族間的糾紛。