《司馬法》包含有春秋以前的已經落後的軍事原則，如“成列而鼓”等。但是它更為豐富的是根據春秋末期和戰國初的戰爭實踐經驗而提出的進步軍事思想，概括起來主要有以下幾點：
“相為輕重”的樸素辯證法思想。，銳則易亂。太重則鈍，鈍則不濟。”“以戰止戰”的戰爭觀。《司馬法》的作者透過對春秋以來頻繁戰爭的洞察，認識到要消除這種混戰的狀態，非用戰爭不可。所以他極力支援正義戰爭。他所謂的正義就是指的“安人”、“愛民”，如指出：“殺人安人，殺之可也；攻其國，愛其民，攻之可也；以戰止戰，雖戰可也。”“戰道，不違時，不歷民病，所以愛吾民也；不加喪，不因兇，所以愛夫其民也；冬夏不興師，所以兼愛民也。”他所說的“愛民”雖有一定的虛偽性，但這在當時卻是具有重要進步意義的。另外，他還提出了“國雖大，好戰必亡；天下雖安，忘戰必危”的重要思想。
以仁義為本的治軍思想。《司馬法》的“仁義”思想貫徹全書的始終。對民施仁，就是弔民伐罪，不誤農時；對部下施仁，則是關心愛護，“見危難勿忘其眾”，“勝則與眾分善”，“若使不勝，取過在己”，對於攻取之國，規定“無暴神祇，無行田獵，無毀土功，無燔牆屋，無伐林木，無取六畜、禾黍、器械。見其老幼奉歸勿傷。雖遇壯者不校勿敵。敵若傷之，醫藥歸之。”《司馬法》把“仁”作為戰爭的最高目標，指出“以禮為固，以仁為勝。”
上述三條不能全面概括《司馬法》的軍事思想，除此之外，還有些具有進步意義的軍事思想，如“國容不入軍，軍容不入國”、“難進易退”，“三軍一人勝”，“賞不逾時”，“罰不遷列”，“教惟豫，戰惟節”等等，此不一一詳細介紹。
《司馬法》包含有春秋以前的已經落後的軍事原則，如“成列而鼓”等。但是它更為豐富的是根據春秋末期和戰國初的戰爭實踐經驗而提出的進步軍事思想，概括起來主要有以下幾點：
“相為輕重”的樸素辯證法思想。，銳則易亂。太重則鈍，鈍則不濟。”“以戰止戰”的戰爭觀。《司馬法》的作者透過對春秋以來頻繁戰爭的洞察，認識到要消除這種混戰的狀態，非用戰爭不可。所以他極力支援正義戰爭。他所謂的正義就是指的“安人”、“愛民”，如指出：“殺人安人，殺之可也；攻其國，愛其民，攻之可也；以戰止戰，雖戰可也。”“戰道，不違時，不歷民病，所以愛吾民也；不加喪，不因兇，所以愛夫其民也；冬夏不興師，所以兼愛民也。”他所說的“愛民”雖有一定的虛偽性，但這在當時卻是具有重要進步意義的。另外，他還提出了“國雖大，好戰必亡；天下雖安，忘戰必危”的重要思想。
以仁義為本的治軍思想。《司馬法》的“仁義”思想貫徹全書的始終。對民施仁，就是弔民伐罪，不誤農時；對部下施仁，則是關心愛護，“見危難勿忘其眾”，“勝則與眾分善”，“若使不勝，取過在己”，對於攻取之國，規定“無暴神祇，無行田獵，無毀土功，無燔牆屋，無伐林木，無取六畜、禾黍、器械。見其老幼奉歸勿傷。雖遇壯者不校勿敵。敵若傷之，醫藥歸之。”《司馬法》把“仁”作為戰爭的最高目標，指出“以禮為固，以仁為勝。”
上述三條不能全面概括《司馬法》的軍事思想，除此之外，還有些具有進步意義的軍事思想，如“國容不入軍，軍容不入國”、“難進易退”，“三軍一人勝”，“賞不逾時”，“罰不遷列”，“教惟豫，戰惟節”等等，此不一一詳細介紹。