步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈衝信 號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。也是由於這個原因，我們可以透過控制微控制器，PLC，控制器等發出的脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；也可以透過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機分三種：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB）。具體來說，永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為 7.5度或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為 1.5 度，但噪聲和振動都很大。在歐美 等發達國家 80 年代已被淘汰； 混合式步進就是混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而 五相步進角一般為 0.72 度。這種步進電機的應用最為廣泛。一般步進電機的精度為步進角的 3-5%，且不累積。這裡有一個問題，就是細分驅動器的細分數是否能代表精度呢?步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，而提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對於步進角為 1.8° 的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設定為 4，那麼電機的運轉解析度為每個脈衝 0.45°，電機的精度能否達到或接近 0.45°，還取決於細分驅動器的細分電流控制精度等其它因 素。細分數越大精度越難控制。———————————————————————————————————————————傳統步進電機的精度由電機的相數和驅動器細分決定。例如5相電機的精度大於3相，3相大於2相；高細分驅動器的精度大於低細分驅動器，但是由於細分技術屬於對電流的梯級方式控制，所以提升精度不僅有極限，而且在高細分時往往只有解析度而沒有精度。還有一種方法就是採用閉環步進電機，它的精度不取決於電機的相數，而取決於電機的編碼器精度。在工作的時候，根據安裝在電機軸上的編碼器實時反饋當前的指令輸出訊號，指令輸入訊號與實際輸出訊號比較產生位置偏差，然後輸入給控制系統進行位置補償控制，實時糾正電機軸的位置偏差，從而可以實現步進電機不丟步。