中國古代君主授予貴族和功臣爵位的制度。它是歷代君主為鞏固其統治地位，調整統治階級內部關係而實行的一種封建等級制度。封爵制度與宗法制度有著密切的關係，最初的受爵者僅是王族。戰國時期，秦國從商鞅變法以後，取消王族封爵，立二十等爵制以賞功勞（主要是軍功）。從最高的二十等到最低的第一等，依次是：徹侯、關內侯、大庶長、駟車庶長、大上造、少上造、右更、中更、左更、右庶長、左庶長、五大夫、公乘、公大夫、官大夫、大夫、不更、簪嫋、上造、公士。西漢以後，皇族封爵與功臣封爵並存，一直延續到清代。爵位高低分別為：王、公、候、伯、子、男等。各朝代略有不同。

至於爵位名號，歷代變遷，大致分為三個階段：秦漢、隋唐至明、清朝第一階段爵位分為兩種，一是軍功爵位，一是五等爵位（公侯伯子男）。先秦時期，本來只有貴族有爵位。但秦國商鞅變法，出現了二十級軍功爵位。普通將士只要上陣殺敵，立功就能得到爵位。並且通過功勞的大小，分為二十個軍功的等級。

漢隨秦制，基本延續這樣的軍功等級制度。不過略有改變。西漢開國的功臣將軍們，有十八功侯。漢代的軍功頂級是封侯。到漢武帝時期，衛青的長平侯，霍去病的冠軍侯，都是靠軍功獲得。名言“李廣難封”，所要封的也是指軍功侯爵。到了東漢，最著名的是雲臺二十八將，也都是侯爵。侯爵就是最高的軍功稱號了。大體上是在開國期間出現。國家穩定之後，戰爭少了，也就沒有多少新的軍功侯爵出現了。第二階段隋唐時期的軍功，出現了另一種封號——勳位。這源自西魏時期的柱國將軍。最初是有實權的，但之後逐漸演變成軍功榮譽稱號和相對應的待遇。到了唐代逐漸定型，分為十二階。

每晉升一階稱為一轉。軍功十二轉，便是頂級的上柱國勳位。有品級無實職。唐朝以後，歷代相沿襲，基本上按照這個框架來。有時名稱不同，有時又有增減。元朝又增設了文官的勳銜。勳官有品級，有待遇，但無實權。與爵位唯一不同之處在於，勳官不能世襲。儘管有些戰功的人，也可以得到爵位，但是畢竟只有勳官才是真正的戰功的體現。所以，自隋唐之下，官員可以同時擁有三種品級或職稱：實職、爵位、勳銜。例如，上柱國（勳位）鄂國公（爵位）兵部尚書（實職）尉遲敬德。第三階段清乾隆十六年，又廢除了勳官制，與爵位再次合併。雖然是以軍功作為評定標準，但這種新的爵位可以世襲。

又類似秦漢時期的軍功侯爵。並且將女真官爵名稱，改變為漢語名稱，形成定製，稱為有別於宗室爵位體系的世爵制度。軍銜稱號如果理解成軍銜稱號，基本上也是從漢代說起。大體經歷了三個階段：起初，也是軍銜稱號與實職統一之後，變為軍銜稱號及實職保留，但臨時授予相關人員充任。等到作戰任務完成，再收回這個稱號。包括征伐將軍（臨時征戰領兵的將軍）、中朝將軍（禁軍統領、軍事顧問、皇帝的軍事參謀）最後，徹底將軍銜稱號與實際職務脫離，成為純粹的稱號。稱為大將軍、上將軍的，都是全軍的最高統帥。驃騎將軍（騎兵部隊）最早是霍去病的職位。

車騎將軍（戰車部隊）衛將軍（警衛部隊）這是最高階的將軍稱號，其下還有以方位為名稱的將軍、以攻打某個地點而設定的將軍，如攻打貳師城，而設定貳師將軍。防衛遼東，而設定度遼將軍。以及祁連將軍、破羌將軍。有因為作用不同而設定的將軍：遊擊將軍、護軍將軍、步兵將軍、強弩將軍、輕車將軍、伏波將軍、樓船將軍。有駐防各地的將軍：四徵、四鎮、四安、四平將軍。最後就是雜號將軍，也沒什麼目的和作用，只是取個好聽的名字，如建威將軍、奮威將軍。不過雜號將軍也不是不好，比如破虜將軍。先後得到過這個名號，就有劉秀、董卓、孫堅、呂光等。

秦漢改成二十等爵制、三國曹魏又改成了九等制等知等。隋朝，李淵被封為唐國公，後道建國大唐，李密是世襲的是蒲國公等等。這些爵位有世襲也有不世襲的很複雜，歷朝歷代各不相同。但中國是皇權至上的，所以爵位很容易被虜掉，皇親國戚也是說殺就殺的。清朝的爵位管理很有特色，分鐵帽子王爺（世襲專不降級）和普通爵位。普通爵位也世襲但降級。西漢以後最高封爵為王，皆封與皇子。西晉以後，皇族封爵與功臣封屬爵名稱合併，但最高一級的王、親王只封與皇族。至明代，在爵位中加鎮國將軍、鎮國中尉等名稱。清朝皇族爵位分十四等，其中貝勒、貝子是滿語“天生貴族”的音譯。

一字並肩王薛仁貴。

歷史的薛仁貴因為平定渤遼叛役，最後被唐太宗李世民封為王，而薛仁貴也因軍功受封王爵。後來一字並肩王在也沒有出現過了唐朝歷史上了。可能古代封建禮制比較看重這個封號。像唐太宗未當皇帝時是秦王，後來當皇帝后，這個秦王很長一段時間沒有出現過，因為別人一提到這個封爵就會想到唐太宗皇帝，這代表了他。薛仁貴也是。以及後來的郭子儀也是。