電梯宕機原因剖析
我們在電梯維修保養中，經常聽到電梯“宕機”這個詞，常常碰到電梯處於休止狀態，有時關閉電源一次，再重新送電後電梯即恢復正常執行。有些維修人員也很難解釋“宕機”的原因。其實這些“宕機”情況，往往是因為電梯程式檢測到外部出現了故障而設計的一些保護程式，以防止電梯的繼續執行而引發事故。在電梯技術論壇上，有些朋友已提出電梯“宕機”這一說法不合適，而更確切地說應該是“出現程式保護”。
為了更好的理解“程式保護”會引發電梯休止，我們現在以三菱SG-VP電梯為例，剖析一下在軟體中設定的一些“程式保護”，以便我們對電梯“宕機”有深一步的瞭解，如果能舉一反三，對於我們平時維修其它型別的電梯也有一定的借鑑及幫助。
在三菱SG-VP電梯中，設定了較多的程式保護，我們看看下面的梯形圖：
在上面的梯形圖中，設定了一個類似於我們熟悉的外圍硬體線路中的安全迴路，諸多的“安全觸點”串聯在一起，控制一個繼電器的線圈，這裡這個繼電器是M691，而M691又直接控制中間繼電器M110。這個M110就好比我們稱謂的安全繼電器。正常時它應該吸合，它的常開觸點串在幾乎所有的輸出迴路中，當它釋放時，電梯即不能開快車也不能開慢車，能使電梯處於“休止”狀態。
那麼，串聯著的這些安全觸點到底什麼時候會動作呢？我們一個一個來分析。
（1）M1：光電脈衝出錯
下面是M1的控制電路：
梯形圖中，M3是執行繼電器，當程式控制到上行接觸器或下行接觸器吸合時，M3即吸合。X0是PLC對光電脈衝的檢測訊號。圖中可見，當電梯執行訊號發出後，如果光電脈衝在3秒內仍無反應，計時器T1或T2即動作，促使M1吸合併自持。
這個設計就是程式對光電脈衝的監測保護，這樣我們就知道，當電梯的光電壞了或與PLC的連線不良，（也有可能光電電源不好等），電梯一啟動就保護了。或者電梯啟動時馬達沒有旋轉（可能是堵轉或抱閘沒有張開引起），PLC同樣檢測不到光電脈衝，電梯即進入保護。
（2） T2：上下行接觸器監測出錯（執行中）
在電梯的外圍接線圖中，由上行、下行接觸器的常閉觸點串聯後接到PLC的X2輸入點，這個點就能起到對上下行接觸器的監測作用。當電梯在自動檔執行時，Y12或Y13中有一個吸合，而這時X2必須斷開，X2燈不亮。如果由於某種原因接觸器未吸合（X2仍點亮），超過5秒後計時器T2動作並自持。電梯進入休止狀態。
引起這種原因有幾種可能：接觸器線圈迴路斷開、接觸器機械卡阻不能吸合，或監測訊號的輔助觸點本身不能釋放等。
（3） T3：快慢車接觸器監測出錯 （執行中）
X3是快車接觸器與慢車接觸器輔助常閉觸點串聯後接入PLC的監測點。當電梯執行時，X3應該不亮，如果某種原因使X3仍然保護點亮狀態，則電梯進入保護狀態。
可能引起的原因與上面的分析方法類似，我們可以自己判斷一下。
（4） T4：快慢車接觸器監測出錯（停止時）
當電梯停止時，PLC輸出控制的Y10、Y11釋放，X3也應馬上接通點亮，如果由於接觸器觸點粘連或機械卡阻不能釋放，在一定時間內T4動作並自持，程式保護。這裡可以看出這就是防接觸器觸點粘連保護。當然有時可能接觸器觸點並未粘連，而是由於控制X3的觸點本身接觸不良也會引起保護，實際這種情況比較多見。
從圖中我們可以看出，如果就是因為控制X3的觸點本身接觸不良引起保護，電梯進入休止。假如這個觸點接觸不良僅是偶然性的，我們在關閉PLC電源重新送電後，只要這個觸點恢復正常，電梯又能進入正常執行。所以當我們沒有仔細檢查故障原因而重啟動電梯，很難發現電梯休止的原因究竟出在哪裡。
（5） T21、T30接觸器監測點動作出錯
在正常情況，當電梯執行時，上行接觸器與下行接觸器必須有一個吸全，快車接觸器與慢車接觸器也必須有一個吸合。根據這個原則編制以上回路，即可對這些接觸器的不正常動作進行檢測，從發光二極體觀察X2與X3要麼應該同時點亮，要到應該同時熄滅。當出現之外的情況一定時間後，T21或T30中有一個會吸合併保持，電梯進入故障保護狀態。
（6） T31：兩層之間執行時間超過設定值
上圖中，M15是上平層感應器插入隔磁板時在一個程式掃描週期內吸合一下。稱上升沿觸發脈衝。
M16是上平層感應器離開隔磁板時在一個程式掃描週期內吸合一下，稱下降沿脈衝。
M17為下平層感應器插入隔磁板時在一個程式掃描週期內吸合一下，是上升沿脈衝。
M18為當下平層感應器離開隔磁板時在一個程式掃描週期內吸合一下，是下降沿脈衝。
電梯在正常執行時，應該在一個預先設定的時間內（這裡為30秒）總是要經過一次平層感應器，如果因為某種原因，電梯有執行指令而超過這個設定的時間還檢測不到感應器的動作，即判定有故障發生，程式進入保護狀態。這時為了防止電梯不轉或速度過慢而設定的。
在這個梯形圖中，我用紅線框出的部分為兩個平層感應器的輸入訊號，設計人員這樣程式設計我沒有看出是什麼意圖，兩個訊號組成的四種狀態都列出來，無論怎樣紅線部分都應該時接通的，取消這部分電路應該我認為也應該沒什麼問題。
（7） T32：上下行接觸器監測出錯（停止時）
這個分析方法與（4）類似，當電梯停止時，X2燈必須點燈，否則就會保護。
（8） C1：電梯溜車保護
在電梯停止是，平層感應器應該處於相對靜止狀態，如果電梯發生溜車，平層感應器經過隔磁板時會令計數器C1計數，當計數達到設定值時C1動作，電梯即進入保護狀態。
筆者認為這樣的溜車保護不合適，電梯要移動2層樓層面才被檢測出太危險，前面既然有光電脈衝檢測，電梯停止時光電脈衝也應相對停止，只要對這個訊號檢測不是更好嗎？
（9） T36：安全繼電器粘連保護
（10）T35：門鎖繼電器粘連線保護
呵呵，以上兩個保護程式可以自己分析一下了。
（11） M690：執行寫入操作時對電梯位置的檢測出錯
這類電梯當執行層高寫入操作時，電梯必須停到底層，下減速限位切斷。且應在平層位置（兩隻平層感應器都在隔磁板中），如果不在這個位置，程式保護了，就不能再進行層高寫入操作了。
透過以上分析，我們直觀地看到了電梯軟體中確實設定了許多電梯保護程式，電梯“宕機”也不是莫明其妙地發生的。當我們碰到電梯有頻繁的“宕機”現象時，肯定電梯存在某種故障隱患。
由於現在市場存在各種品牌各種型號的電梯，電梯的軟體設計也各不相同，而且許多核心技術我們維修保養人員不一定會了解，所以很多情況下我們也要憑經驗來判斷電梯“宕機”的原因。我們電梯技術方面的論壇要是多貼一些相關電梯“宕機”原因之類的貼子，對我們維修人員來說應該是很有幫助的。
電梯宕機原因剖析
我們在電梯維修保養中，經常聽到電梯“宕機”這個詞，常常碰到電梯處於休止狀態，有時關閉電源一次，再重新送電後電梯即恢復正常執行。有些維修人員也很難解釋“宕機”的原因。其實這些“宕機”情況，往往是因為電梯程式檢測到外部出現了故障而設計的一些保護程式，以防止電梯的繼續執行而引發事故。在電梯技術論壇上，有些朋友已提出電梯“宕機”這一說法不合適，而更確切地說應該是“出現程式保護”。
為了更好的理解“程式保護”會引發電梯休止，我們現在以三菱SG-VP電梯為例，剖析一下在軟體中設定的一些“程式保護”，以便我們對電梯“宕機”有深一步的瞭解，如果能舉一反三，對於我們平時維修其它型別的電梯也有一定的借鑑及幫助。
在三菱SG-VP電梯中，設定了較多的程式保護，我們看看下面的梯形圖：
在上面的梯形圖中，設定了一個類似於我們熟悉的外圍硬體線路中的安全迴路，諸多的“安全觸點”串聯在一起，控制一個繼電器的線圈，這裡這個繼電器是M691，而M691又直接控制中間繼電器M110。這個M110就好比我們稱謂的安全繼電器。正常時它應該吸合，它的常開觸點串在幾乎所有的輸出迴路中，當它釋放時，電梯即不能開快車也不能開慢車，能使電梯處於“休止”狀態。
那麼，串聯著的這些安全觸點到底什麼時候會動作呢？我們一個一個來分析。
（1）M1：光電脈衝出錯
下面是M1的控制電路：
梯形圖中，M3是執行繼電器，當程式控制到上行接觸器或下行接觸器吸合時，M3即吸合。X0是PLC對光電脈衝的檢測訊號。圖中可見，當電梯執行訊號發出後，如果光電脈衝在3秒內仍無反應，計時器T1或T2即動作，促使M1吸合併自持。
這個設計就是程式對光電脈衝的監測保護，這樣我們就知道，當電梯的光電壞了或與PLC的連線不良，（也有可能光電電源不好等），電梯一啟動就保護了。或者電梯啟動時馬達沒有旋轉（可能是堵轉或抱閘沒有張開引起），PLC同樣檢測不到光電脈衝，電梯即進入保護。
（2） T2：上下行接觸器監測出錯（執行中）
在電梯的外圍接線圖中，由上行、下行接觸器的常閉觸點串聯後接到PLC的X2輸入點，這個點就能起到對上下行接觸器的監測作用。當電梯在自動檔執行時，Y12或Y13中有一個吸合，而這時X2必須斷開，X2燈不亮。如果由於某種原因接觸器未吸合（X2仍點亮），超過5秒後計時器T2動作並自持。電梯進入休止狀態。
引起這種原因有幾種可能：接觸器線圈迴路斷開、接觸器機械卡阻不能吸合，或監測訊號的輔助觸點本身不能釋放等。
（3） T3：快慢車接觸器監測出錯 （執行中）
X3是快車接觸器與慢車接觸器輔助常閉觸點串聯後接入PLC的監測點。當電梯執行時，X3應該不亮，如果某種原因使X3仍然保護點亮狀態，則電梯進入保護狀態。
可能引起的原因與上面的分析方法類似，我們可以自己判斷一下。
（4） T4：快慢車接觸器監測出錯（停止時）
當電梯停止時，PLC輸出控制的Y10、Y11釋放，X3也應馬上接通點亮，如果由於接觸器觸點粘連或機械卡阻不能釋放，在一定時間內T4動作並自持，程式保護。這裡可以看出這就是防接觸器觸點粘連保護。當然有時可能接觸器觸點並未粘連，而是由於控制X3的觸點本身接觸不良也會引起保護，實際這種情況比較多見。
從圖中我們可以看出，如果就是因為控制X3的觸點本身接觸不良引起保護，電梯進入休止。假如這個觸點接觸不良僅是偶然性的，我們在關閉PLC電源重新送電後，只要這個觸點恢復正常，電梯又能進入正常執行。所以當我們沒有仔細檢查故障原因而重啟動電梯，很難發現電梯休止的原因究竟出在哪裡。
（5） T21、T30接觸器監測點動作出錯
在正常情況，當電梯執行時，上行接觸器與下行接觸器必須有一個吸全，快車接觸器與慢車接觸器也必須有一個吸合。根據這個原則編制以上回路，即可對這些接觸器的不正常動作進行檢測，從發光二極體觀察X2與X3要麼應該同時點亮，要到應該同時熄滅。當出現之外的情況一定時間後，T21或T30中有一個會吸合併保持，電梯進入故障保護狀態。
（6） T31：兩層之間執行時間超過設定值
上圖中，M15是上平層感應器插入隔磁板時在一個程式掃描週期內吸合一下。稱上升沿觸發脈衝。
M16是上平層感應器離開隔磁板時在一個程式掃描週期內吸合一下，稱下降沿脈衝。
M17為下平層感應器插入隔磁板時在一個程式掃描週期內吸合一下，是上升沿脈衝。
M18為當下平層感應器離開隔磁板時在一個程式掃描週期內吸合一下，是下降沿脈衝。
電梯在正常執行時，應該在一個預先設定的時間內（這裡為30秒）總是要經過一次平層感應器，如果因為某種原因，電梯有執行指令而超過這個設定的時間還檢測不到感應器的動作，即判定有故障發生，程式進入保護狀態。這時為了防止電梯不轉或速度過慢而設定的。
在這個梯形圖中，我用紅線框出的部分為兩個平層感應器的輸入訊號，設計人員這樣程式設計我沒有看出是什麼意圖，兩個訊號組成的四種狀態都列出來，無論怎樣紅線部分都應該時接通的，取消這部分電路應該我認為也應該沒什麼問題。
（7） T32：上下行接觸器監測出錯（停止時）
這個分析方法與（4）類似，當電梯停止時，X2燈必須點燈，否則就會保護。
（8） C1：電梯溜車保護
在電梯停止是，平層感應器應該處於相對靜止狀態，如果電梯發生溜車，平層感應器經過隔磁板時會令計數器C1計數，當計數達到設定值時C1動作，電梯即進入保護狀態。
筆者認為這樣的溜車保護不合適，電梯要移動2層樓層面才被檢測出太危險，前面既然有光電脈衝檢測，電梯停止時光電脈衝也應相對停止，只要對這個訊號檢測不是更好嗎？
（9） T36：安全繼電器粘連保護
（10）T35：門鎖繼電器粘連線保護
呵呵，以上兩個保護程式可以自己分析一下了。
（11） M690：執行寫入操作時對電梯位置的檢測出錯
這類電梯當執行層高寫入操作時，電梯必須停到底層，下減速限位切斷。且應在平層位置（兩隻平層感應器都在隔磁板中），如果不在這個位置，程式保護了，就不能再進行層高寫入操作了。
透過以上分析，我們直觀地看到了電梯軟體中確實設定了許多電梯保護程式，電梯“宕機”也不是莫明其妙地發生的。當我們碰到電梯有頻繁的“宕機”現象時，肯定電梯存在某種故障隱患。
由於現在市場存在各種品牌各種型號的電梯，電梯的軟體設計也各不相同，而且許多核心技術我們維修保養人員不一定會了解，所以很多情況下我們也要憑經驗來判斷電梯“宕機”的原因。我們電梯技術方面的論壇要是多貼一些相關電梯“宕機”原因之類的貼子，對我們維修人員來說應該是很有幫助的。