齊國的使臣來到大梁，孫臏以犯人的身份秘密地會見了齊使，進行遊說。齊國的使臣認為他是個難得的人才，就偷偷地用車把他載回齊國。齊國將軍田忌不僅賞識他而且還象對待客人一樣對待他。田忌經常跟齊國貴族子弟賽馬，下很大的賭注。孫臏發現他們的馬腳力都差不多，可分為上、中、下三等。於是孫臏對田忌說：“你儘管下大賭注，我能讓你取勝。”田忌信以為然，與齊王和貴族子弟們比賽下了千金的賭注。到臨場比賽，孫臏對田忌說：“現在用您的下等馬對付他們的上等馬，拿您的上等馬對付他們的中等馬，讓您的中等馬對付他們的下等馬。”三次比賽完了，田忌敗了一次，勝了兩次，終於贏得了齊王千金賭注。於是田忌就把孫子推薦給齊威王。威王向他請教兵法後，就把他當做老師。後來魏國攻打趙國，趙國形勢危急，向齊國求救。齊威王打算任用孫臏為主將，孫臏辭謝說：“受過酷刑的人，不能任主將。”於是就任命田忌做主將，孫臏做軍師，坐在帶蓬帳的車裡，暗中謀劃。田忌想要率領救兵直奔趙國，孫臏說：“想解開亂絲的人，不能緊握雙拳生拉硬扯；解救鬥毆的人，不能捲進去胡亂搏擊。要扼住爭鬥者的要害，爭鬥者因形勢限制，就不得不自行解開。如今魏趙兩國相互攻打，魏國的精銳部隊必定在國外精疲力竭，老弱殘兵在國內疲憊不堪。你不如率領軍隊火速向大梁挺進，佔據它的交通要道，衝擊它正當空虛的地方，魏國肯定會放棄趙國而回兵自救。這樣，我們一舉解救了趙國之圍，而又可坐收魏國自行挫敗的效果。”田忌聽從了孫臏的意見。魏軍果然離開邯鄲回師，在桂陵地方交戰，魏軍被打得大敗。