1、蹠行（掌行）是最原始的行走方式，我們脊椎動物的祖先登陸時就是這種走法。大部分靈長類、熊類、齧齒類都是蹠行的。

優點：腳掌全部著地，穩定性強，為這類動物解放雙手（特別是人類直立行走，解放雙手從而學會製造工具）提供了條件；

缺點：蹠行動物的能量消耗最多，是效率最低的方式，蹠行動物少有很善於奔跑的。

2、趾行相當於把蹠行的腳趾踮起來，加長了一段，比如貓科、犬科動物

優點：趾行動物的腿部肌肉集中在比較高的位置。肌肉往復運動的距離相對變短，節約能量，因此是一種效率較高的方式。人類在快跑時也採用類似趾行的方式——這就是短跑釘鞋腳跟部位沒有釘子的原因，因為快跑時腳跟不著地。

缺點：重心升高，底盤不穩

3、蹄行則更進一步，相當於用趾尖行走，包括牛、羊、馬等

優點：身體整體抬高、視野更好，在茂密草叢中能更早的發現威脅，同時腿部發力的部位進一步上移，能量的使用效率也更高，所以當今的長跑高手大多是有蹄動物。

缺點：重心最高，也最不穩，而且一旦摔倒最難爬起來，因此蹄形動物經常站著睡覺，防止天敵來的時候無法快速起身逃走。

至於趾行是否適合二足行走？

你可以問問那些穿10cm高跟鞋的女士們（滑稽）