步進電機作為一種控制精密位移及大範圍調速專用的電機,它的旋轉是以自身固有的步距角角（轉子與定子的機械結構所決定）一步一步執行的,其特點是每旋轉一步，步距角始終不變，能夠保持精密準確的位置。所以無論旋轉多少次，始終沒有積累誤差。由於控制方法簡單，成本低廉，廣泛應用於各種開環控制。 步進電機的執行需要有脈衝分配的功率型電子裝置進行驅動,這就是步進電機驅動器。它接收控制系統發出的脈衝訊號，按照步進電機的結構特點，順序分配脈衝，實現控制角位移、旋轉速度、旋轉方向、制動載入狀態、自由狀態。控制系統每發一個脈衝訊號,透過驅動器就能夠驅動步進電機旋轉一個步距角。步進電機的轉速與脈衝訊號的頻率成正比。角位移量與脈衝個數相關。步進電機停止旋轉時，能夠產生兩種狀態：制動載入能夠產生最大或部分保持轉矩（通常稱為剎車保持，無需電磁製動或機械制動）及轉子處於自由狀態（能夠被外部推力帶動輕鬆旋轉）。步進電機驅動器，必須與步進電機的型號相匹配。否則，將會損壞步進電機及驅動器 驅動器在步進系統中，就是將脈衝訊號轉換為電流訊號，驅動電機運動。其實驅動器就是一個DSP系統，實現數字訊號和模擬的轉換。所說的電壓控制，只是控制步進電機的高/低數效能，並不能靠電壓實現精確定位。驅動器不是程式設計器，它只是驅動單元，和光碟機什麼的一樣。程式設計控制是控制單元的事了。細分就是現在高效能驅動器的王牌，能識別多高頻率的訊號，有多高的解析度，步進系統整體的穩定性，全靠細分了。