定義 ：笛卡爾座標系 就是直角座標系和斜角座標系的統稱。

相交於原點的兩條數軸，構成了平面放射座標系。如兩條數軸上的度量單位相等，則稱此放射座標系為笛卡爾座標系。兩條數軸互相垂直的笛卡爾座標系，稱為笛卡爾直角座標系，否則稱為笛卡爾斜角座標系。笛卡爾座標，它表示了點在空間中的位置，但卻和直角座標有區別，兩種座標可以相互轉換。簡介 笛卡爾座標系 (Cartesian coordinates) 就是直角座標系和斜角座標系的統稱。相交於原點的兩條數軸，構成了平面放射座標系。如兩條數軸上的度量單位相等，則稱此放射座標系為笛卡爾座標系。兩條數軸互相垂直的笛卡爾座標系，稱為笛卡爾直角座標系，否則稱為笛卡爾斜角座標系。推廣 放射座標系和笛卡爾座標系平面向空間的推廣 相交於原點的三條不共面的數軸構成空間的放射座標系。三條數軸上度量單位相等的放射座標系被稱為空間笛卡爾座標系。三條數軸互相垂直的笛卡爾座標系被稱為空間笛卡爾直角座標系，否則被稱為空間笛卡爾斜角座標系。笛卡爾座標，它表示了點在空間中的位置，但卻和直角座標有區別，兩種座標可以相互轉換。舉個例子：某個點的笛卡爾座標是493 ,454, 967，那它的X軸座標就是4+9+3=16，Y軸座標是4+5+4=13，Z軸座標是9+6+7=22，因此這個點的直角座標是(16, 13, 22)，座標值不可能為負數（因為三個自然數相加無法成為負數）。球座標是一種三維座標。分別有原點、方位角、仰角、距離構成。設P（x，y，z）為空間內一點，則點P也可用這樣三個有次序的數r，φ，θ來確定，其中r為原點O與點P間的距離，θ為有向線段與z軸正向所夾的角，φ為從正z軸來看自x軸按逆時針方向轉到有向線段在座標平面xoy的投影所轉過的角，這裡M為點P在xOy面上的投影。這樣的三個數r，φ，θ叫做點P的球面座標，這裡r，φ，θ的變化範圍為 r∈[0,+∞), φ∈[0, 2π], θ∈[0, π] . 當r,θ或φ分別為常數時,可以表示如下特殊曲面: r = 常數，即以原點為心的球面； θ= 常數，即以原點為頂點、z軸為軸的圓錐面； φ= 常數，即過z軸的半平面。與直角座標系的轉換: 1).球座標系(r,θ,φ)與直角座標系(x,y,z)的轉換關係: x=rsinθcosφ y=rsinθsinφ z=rcosθ 2).反之,直角座標系(x,y,z)與球座標系(r,θ,φ)的轉換關係為: r= sqrt(x*2 + y*2 + z*2); φ= arctan(y/x); θ= arccos(z/r); 球座標系下的微分關係: 在球座標系中，沿基矢方向的三個線段元為： dl(r)=dr, dl(θ)=rdθ, dl(φ)=rsinθdφ 球座標的面元面積是： dS=dl(θ)* dl(φ)=r^2*sinθdθdφ 體積元的體積為： dV=dl(r)*dl(θ)*dl(φ)=r^2*sinθdrdθdφ 球座標系在地理學、天文學中有著廣泛應用.在測量實踐中，球座標中的θ角稱為被測點P（r，θ，φ）的方位角，90°－θ成為高低角 世界座標系 在學術文獻中的解釋 1、世界座標系定義為:帶有小圓的圓心為原點ow,xw軸水平向右,yw軸向下,zw由右手法則確定.,v′n為實時圖中對應的統計特徵向量 2、是系統的絕對座標系也稱為世界座標系.在沒有建立使用者座標系之前畫面上所有點的座標都是以該座標系的原點來確定各自的位置的 3、設一個基準座標系Xw—Yw—Zw稱為世界座標系,(xw,yw,zw)為空間點P在世界座標系下的座標.(u,v)為P點在影象直角座標系下的座標 4、這個座標系稱為世界座標系.計算機對數量化 在AutoCAD中： 世界座標系 用於圖形轉換的起始座標空間。最大尺寸是 2^32單位高和 2^32 單位寬。支援縮放、平移、旋轉、變形、投射等轉換操作。世界座標系統(WCS)是AutoCAD的基本座標系。繪圖期間，原點和座標軸保持不變。世界座標系由三個互相垂直並相交的座標軸X,Y,Z組成。預設情況下，X軸正向為螢幕水平向右，Y軸正向為垂直向上，Z軸正向為垂直螢幕平面指向使用者。座標原點在螢幕左下角。三維笛卡兒座標系是在二維笛卡兒座標系的基礎上根據右手定則增加第三維座標（即Z軸）而形成的。同二維座標系一樣，AutoCAD中的三維座標系有世界座標系WCS(World Coordinate System)和使用者座標系UCS(User Coordinate System)兩種形式。右手定則： 在三維座標系中，Z軸的正軸方向是根據右手定則確定的。右手定則也決定三維空間中任一座標軸的正旋轉方向。要標註X、Y和Z軸的正軸方向，就將右手背對著螢幕放置，拇指即指向X軸的正方向。伸出食指和中指，如右圖所示，食指指向Y軸的正方向，中指所指示的方向即是Z軸的正方向。要確定軸的正旋轉方向，如右圖所示，用右手的大拇指指向軸的正方向，彎曲手指。那麼手指所指示的方向即是軸的正旋轉方向。使用者座標系（UCS） 使用者座標系： 為座標輸入、操作平面和觀察提供一種可變動的座標系。定義一個使用者座標系即改變原點（0，0，0）的位置以及XY平面和Z軸的方向。可在AutoCAD的三維空間中任何位置定位和定向UCS，也可隨時定義、儲存和複用多個使用者座標系。