電調即為電子調速器（Electronic Speed Control，ESC），有電子是不是就有機械呢？是的，很久之前早期的調速器是使用舵機控制可調電阻撥片來實現，此類稱為機械調速器，現已退出歷史舞臺，就不再說了。電調主要作用是根據給定的控制訊號控制電機的轉速，說一千道一萬，就是一個調速器而已。根據控制電機種類不同，可以分為有刷電調和無刷電調。當然隨著無刷電機的大力發展，在相同功率下無刷電機的體積比有刷電機小很多以及無刷電機控制方案逐漸成熟和完善，使得無刷電調在市場上逐漸佔據了主流。對於我們搞電機控制的人來說，電機調速就那幾種”套路”，況且這個還是無刷直流電機，從本質上來講，還是屬於直流電機。只不過將原來有刷直流電機的機械換向器，改成了現在的電子換相器。那麼直流電機怎麼調速？最常用的當然還是調電機的輸入電壓了。一般無刷直流電機的調速是也用PWM 波形來控制。無刷電調輸入端一樣是2根線，正負極電源，無刷輸出3根線。無刷電機 KV 值定義為：轉速/V，意思為輸入電壓每增加 1 伏特，無刷電機空轉轉速增加的轉速值。比如說，標稱值為 1000KV 的外轉子無刷電機，在 11 伏的電壓條件下，最大空載轉速即為： 11× = 1000 11000 rpm（ rpm 的含義是：轉/分鐘）。要說電調的核心技術：1.PWM波形的產生（控制器的選擇）市場上微控制器，DSP，ARM，等等處理器都可以實現，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量並不足以驅動無刷直流電機，所以必須要再接功率管來驅動無刷電機。功率管可以選擇MOSFET（場效電晶體），也可以選 IGBT（絕緣柵雙極電晶體）。這二者有啥優劣，請參看《類比電子技術基礎(第4版)》。2.驅動電路的設計（硬體設計）電池電壓監測電路，換相控制電路，電流檢測電路，反電勢過零檢測電路，保護電路，3.軟體程式設計實現第2步個人認為，難就在驅動電路的設計和軟體程式設計控制演算法的實現上。
電調即為電子調速器（Electronic Speed Control，ESC），有電子是不是就有機械呢？是的，很久之前早期的調速器是使用舵機控制可調電阻撥片來實現，此類稱為機械調速器，現已退出歷史舞臺，就不再說了。電調主要作用是根據給定的控制訊號控制電機的轉速，說一千道一萬，就是一個調速器而已。根據控制電機種類不同，可以分為有刷電調和無刷電調。當然隨著無刷電機的大力發展，在相同功率下無刷電機的體積比有刷電機小很多以及無刷電機控制方案逐漸成熟和完善，使得無刷電調在市場上逐漸佔據了主流。對於我們搞電機控制的人來說，電機調速就那幾種”套路”，況且這個還是無刷直流電機，從本質上來講，還是屬於直流電機。只不過將原來有刷直流電機的機械換向器，改成了現在的電子換相器。那麼直流電機怎麼調速？最常用的當然還是調電機的輸入電壓了。一般無刷直流電機的調速是也用PWM 波形來控制。無刷電調輸入端一樣是2根線，正負極電源，無刷輸出3根線。無刷電機 KV 值定義為：轉速/V，意思為輸入電壓每增加 1 伏特，無刷電機空轉轉速增加的轉速值。比如說，標稱值為 1000KV 的外轉子無刷電機，在 11 伏的電壓條件下，最大空載轉速即為： 11× = 1000 11000 rpm（ rpm 的含義是：轉/分鐘）。要說電調的核心技術：1.PWM波形的產生（控制器的選擇）市場上微控制器，DSP，ARM，等等處理器都可以實現，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量並不足以驅動無刷直流電機，所以必須要再接功率管來驅動無刷電機。功率管可以選擇MOSFET（場效電晶體），也可以選 IGBT（絕緣柵雙極電晶體）。這二者有啥優劣，請參看《類比電子技術基礎(第4版)》。2.驅動電路的設計（硬體設計）電池電壓監測電路，換相控制電路，電流檢測電路，反電勢過零檢測電路，保護電路，3.軟體程式設計實現第2步個人認為，難就在驅動電路的設計和軟體程式設計控制演算法的實現上。