三位都是中國歷史上偉大的英雄人物，因為在不同的時期，所以不好比較。不過我個人覺得還是鄭成功的歷史貢獻大些，因為他在葡萄牙人手中收復了臺灣。

岳飛講軍事不講政治，戚繼光講軍事稍微講政治（跟張居正關係好），鄭成功講軍事稍微講政治稍微講經濟（攻克臺灣），要是既講軍事又講政治還講經濟的，就是帝王了，還是個別的，劉邦，劉秀，朱元璋；李世民講軍事講政治不講經濟，東北打敗高麗又來契丹後來安祿山，西北突厥回紇最後還給北宋送了一個bug西夏；趙匡胤講經濟講政治不大講軍事，後代是一代不如一代，被遼金蒙古往死裡打，最後被滅；滿清講軍事講經濟講政治還講民族政策（滿蒙一家輔助以喇嘛教控制，對漢人尊孔再加文字獄伺候，對藏族稱也信仰藏傳佛教自己人）還講統一戰線（滿八旗，蒙古八旗，漢八旗），集歷代帝王之大成

這個問題不好答，歷代英雄都沒可比性，都是人民崇拜的民族英雄，都是不同時代的功臣。他們的功性是為民族大業而獻身。

蕩倭將軍戚繼光，拳如鐵錐心似鋼。

少年輕狂惟好武，一身肝膽恨未央。

及至成年追名利，子承父業入官場。

三十二年中郎將，忽聞海上倭猖狂。

請纓自比漢終軍，我輩長風求破浪。

任爾彈丸小日本，泱泱中華大刀槍。

工農百姓齊心力，誓滅倭奴不還鄉。

有此將軍士氣壯，倭奴聞之膽驚慌。

初戰台州千人斬，直叫倭奴恨爹孃。

殺聲又起刀又亮，管你一郎與太郎。

誰敢犯我中華土，我自殺他如牛羊。

四年蕩倭三千里，十萬頭顱祭廟堂。

一寸山河一寸血，萬里長城萬里長。

自此江海長浩蕩，抗倭將軍美名揚。