發動機的內部結構為：
|1．曲柄連桿機構 曲柄連桿機構是由氣缸體、氣缸蓋、活塞、連桿、曲軸和飛輪等組成。這是發動機產生動力，並將活塞的直線往復運動轉變為曲軸旋轉運動而對外輸出動力。
2．配氣機構 配氣機構是由進氣門、排氣門、氣門彈簧、挺杆,凸輪軸和正時齒輪等組成。其作用是將新鮮氣體及時充入氣缸，並將燃燒產生的廢氣及時排出氣缸。
3．燃料供給系 由於使用的燃料不同，可分為汽油機燃料供給系和柴油機燃料供給系。 汽油燃料供給系又分化油器式和燃油直接噴射式兩種，通常所用的化油器式燃料供給系由燃油箱、汽油泵、汽油濾清器、化油器、空氣濾清器、進排氣歧管和排氣消聲器等組成，其作用是向氣缸內供給已配好的可燃混合氣，並控制進入氣缸內可燃混合氣數量，以調節發動機輸出的功率和轉速，最後，將燃燒後廢氣排出氣缸。 柴油機燃料供給系由燃油箱、輸油泵、噴油泵、柴油濾清器、進排氣管和排氣消聲器等組成，其作用是向氣缸內供給純空氣並在規定時刻向缸內噴入定量柴油，以調節發動機輸出功率和轉速，最後，將燃燒後廢氣排出氣缸。
4．冷卻系 機動車一般採用水冷卻式。水冷式由水泵、散熱器、風扇、節溫器和水套（在機體內）等組成，其作用是利用冷卻水的迴圈將高溫零件的熱量透過散熱器散發到大氣中，從而維持發動機電動正常工作的溫度
5．潤滑系 潤滑系由機油泵、濾清器、油道、油底殼等組成。其作用是將潤滑油分送至各個相對運動零件的摩擦面，以減小摩擦力，減緩機件磨損，並清洗、冷卻摩擦表面
6．點火系 汽油機點火系由電源（蓄電池和發電機）、點火線圈、分電器和火花塞等組成，其作用是按規定時刻及時點燃氣缸內被壓縮的可燃混合氣
7．起動系 起動系由起動機和起動繼電器等組成，用以使靜止的發動機起動並轉入自行運轉狀態。
發動機的內部結構為：
|1．曲柄連桿機構 曲柄連桿機構是由氣缸體、氣缸蓋、活塞、連桿、曲軸和飛輪等組成。這是發動機產生動力，並將活塞的直線往復運動轉變為曲軸旋轉運動而對外輸出動力。
2．配氣機構 配氣機構是由進氣門、排氣門、氣門彈簧、挺杆,凸輪軸和正時齒輪等組成。其作用是將新鮮氣體及時充入氣缸，並將燃燒產生的廢氣及時排出氣缸。
3．燃料供給系 由於使用的燃料不同，可分為汽油機燃料供給系和柴油機燃料供給系。 汽油燃料供給系又分化油器式和燃油直接噴射式兩種，通常所用的化油器式燃料供給系由燃油箱、汽油泵、汽油濾清器、化油器、空氣濾清器、進排氣歧管和排氣消聲器等組成，其作用是向氣缸內供給已配好的可燃混合氣，並控制進入氣缸內可燃混合氣數量，以調節發動機輸出的功率和轉速，最後，將燃燒後廢氣排出氣缸。 柴油機燃料供給系由燃油箱、輸油泵、噴油泵、柴油濾清器、進排氣管和排氣消聲器等組成，其作用是向氣缸內供給純空氣並在規定時刻向缸內噴入定量柴油，以調節發動機輸出功率和轉速，最後，將燃燒後廢氣排出氣缸。
4．冷卻系 機動車一般採用水冷卻式。水冷式由水泵、散熱器、風扇、節溫器和水套（在機體內）等組成，其作用是利用冷卻水的迴圈將高溫零件的熱量透過散熱器散發到大氣中，從而維持發動機電動正常工作的溫度
5．潤滑系 潤滑系由機油泵、濾清器、油道、油底殼等組成。其作用是將潤滑油分送至各個相對運動零件的摩擦面，以減小摩擦力，減緩機件磨損，並清洗、冷卻摩擦表面
6．點火系 汽油機點火系由電源（蓄電池和發電機）、點火線圈、分電器和火花塞等組成，其作用是按規定時刻及時點燃氣缸內被壓縮的可燃混合氣
7．起動系 起動系由起動機和起動繼電器等組成，用以使靜止的發動機起動並轉入自行運轉狀態。