1283年在英格蘭的修道院出現史上首座以砝碼帶動的機械鐘。

中世紀鐘錶在英語裡被稱作wacche，後演變為watch。

13世紀義大利北部的僧侶開始建立鐘塔（或稱鐘樓），其目的是提醒人禱告的時間。

16世紀中在德國開始有桌上的鐘。那些鍾只有一支針，鐘面分成四部分，使時間準確至最近的15分鐘。

17世紀，逐漸出現了鐘擺和發條。它運轉的精度得到了很大的提高。喬萬尼·德·丹第被譽為歐洲的鐘表之父。他用了16年的時間製造出一臺功能齊全的鐘，被稱為宇宙渾天儀，它能夠表示出天空中一些行星的執行軌跡，還可以對宗教節日和每天的時間有所反映，它於1364年開始被使用。丹第製造的鐘並不是歐洲的第一臺鍾。據說，歐洲第一臺能報時的鐘是1335年於米蘭製成的。

1657年，惠更斯發現擺的頻率可以計算時間，造出了第一個擺鐘。1670年英華人威廉·克萊門特（William Clement）發明錨形擒縱器。

1695年，英國湯姆平發明了工字輪擒縱機構。後來，同國的格雷厄姆發明了靜止式擒縱機構。

1728到1759年，航海鍾問世。

1765年，自由錨式擒縱機構誕生。

1797年，美華人伊萊·特里（Eli Terry）獲得一個鐘的專利權。他被視為美國鐘錶業的始祖。

1840年，英國的鐘表匠貝恩發明了電鐘。

1946年，美國的物理學家利比博士弄清楚了原子鐘的原理。於兩年後，創造出了世界上第一座原子鐘，原子鐘至今也是最先進的鐘。它的運轉是藉助銫、氨原子的天然振動而完成的，它可以在300年內都能準確運轉，誤差十分小。

18到19世紀，鐘錶製造業逐步實行了工業化生產。

20世紀，開始進入石英化時期。

21世紀，根據原子鐘原理而研製的能自動對時的電波鐘錶技術逐漸成熟。