清軍全盛時期也是明朝大廈將傾的時候，那時的明朝皇帝不明，臣子不賢，這樣的王朝只需用手一推就會傾刻倒下。

明朝末年朝政混亂，天下災害連連，民不聊生，各地農民起義不斷，其中闖王李自成的起義軍攻佔北京，逼的崇禎皇帝吊死煤山，明朝滅亡。但農民起義軍紀律鬆散，缺乏政治眼光，最後被清軍入關打的落花流水，一路敗退，一直到最後被清軍消滅。

明朝滅亡的責任主要在崇禎皇帝，崇禎是一個用人要疑，疑人要用的皇帝，很多忠誠能幹的官員就是這樣被崇禎皇帝害死，孫承宗，孫傳庭，袁崇煥，熊廷弼等人之死皆與崇禎皇帝有關。明朝人才盡失，山河破碎風飄絮，清軍成了摘果實的幸運者。

我來回答這個問題。

皇太極是努爾哈赤第八個兒子。努爾哈赤死後他繼承汗位。這時候對後金政權可以說是多事之秋。

對內女真各部貴族爭權奪利，吵鬧不休。對外，明朝，蒙古，北韓都虎視眈眈。

把大量漢族奴隸變成有身份 ，也就是有戶口的人，增加他們積極性，無論是農業生產，還是參軍都有優待。把保護牲畜和耕地，立法進行保護，如果誰違反了，不論他是誰 都要嚴格處罰。加大對漢族地主階級和知識分子的招降力度 ，為我所用，加官進爵。

二，對外繼續延續努爾哈赤時期的擴張政策 ，不斷對外發動戰爭。主要採取。

歷史上歷代的王朝滅亡的根本原因不外乎是從腐敗而導至的。其次是晚幾輩出生的繼任者沒有經歷過苦日子和戰爭，遵處優經歷太少用人經營不當等等因索加在一起，逼反百姓國力不濟而無力抵抗，用一個詞表示，冰凍三尺非一日之寒。就象明朝中晚期時重用宦官建立東廠西廠這些太監有幾個是好丙。咱不是歷史學家，淺談而已。

在皇太極之前，努爾哈赤已經與明朝打了好些年，明軍遼東主力被消滅殆盡，在努爾哈赤寫下七大恨去世以後，唯一能阻擋皇太極的只剩下了關寧鐵騎，此時明朝的情況是李自成的大順軍，張獻忠的大西軍和明軍互相消耗，皇太極猶如坐山觀虎鬥，偏偏在北京被攻破，崇禎皇帝自縊，吳三桂率領關寧鐵騎準備投降李自成的時候，李自成大將劉宗敏搶了陳圓圓，衝冠一怒為紅顏想必大家都知道了，致使吳三桂轉而投降皇太極，這樣一來最後一道屏障也沒了，而且皇太極推崇滿漢一家，極力消除兩者的隔閡，還建立漢軍八旗，嚴重彌補了滿人兵力不足的問題，加之民眾早就對明朝不滿，一經觸碰，便是土崩瓦解，就這南明小朝廷不思抗敵，仍然內訌不止，這種情況下皇太極不跟進了自家後院一樣就怪了！

很高興回答您的問題，皇太極的軍隊進入大明內地，如入自家後院的原因有三，其一，當時的大清東邊打敗了北韓，西邊同恩威並重，把蒙古也征服了，當時的國力已經可以與大明抗衡。其二，軍事力量強大，皇太極在努爾哈赤的滿八旗的基礎上，又增加了漢軍八旗，蒙古八旗，而明軍邊防廢弛，很多吃空餉的，軍隊戰鬥力很差。其三皇太極當時是明朝思宗年間，明末朝廷上黨爭頻繁，各地自然災害頻發，導致農民起義風起雲湧，軍隊除了袁崇煥把守的寧遠，關寧防線以外，其他地方形同虛設，皇太極的八旗軍多次聯合蒙古軍隊從蒙古繞路進入明朝內地，強殺槍掠，由於其他的邊防不堪一擊，所以八旗軍就跟進自己家後院似的。我的回答完畢，希望對您有所幫助，謝謝！