機床座標軸的確定

確定機床座標軸時，一般是先確定z軸，再確定x軸和y軸。

①z軸對於有主軸的機床，如臥式車床、立式升降臺銑床等，則以主軸軸線方向作為z軸方向。對於沒有主軸的機床，如龍門銑床等，則以與裝夾工件的工作臺面相垂直的直線作為z軸方向。如果機床有幾根主軸，則選擇其中一個與工作臺面相垂直的主軸為主要主軸，並以它來確定z軸方向（如龍門銑床）。同時標準規定，刀具遠離工件的方向為z軸的正方向。

②x軸x軸一般位於與工件安裝面相平行的水平面內。對於由主軸帶動工件旋轉的機床，如車床、磨床等，則在水平面選定垂直於工件旋轉軸線的方向為x軸，且刀具遠離主軸軸線的方向為x軸正方向。

對於由主軸帶動刀具旋轉的機床，若主軸是水平的，如臥式升降臺銑床等，由主要刀具主軸向工件看，選定主軸右側方向為x正方向；若主軸是豎直的，如立式銑床、立式鑽床等,由主要刀具主軸向立柱看，選定主軸右側方向為x軸正方向；對於無主軸的機床，則選定主要切削方向為x軸正方向。

④附加座標軸如果機床除有x、y、z主要座標軸以外，還有平行於它們的座標軸，可分別指定為u、v、w。如果還有第三組運動，則分別指定為p、q、r。

⑤旋轉運動a、b、c相應表示圍繞x、y、z三軸軸線的旋轉運動，其正方向分別按x、y、z軸右螺旋法則判定。

⑥主軸迴轉運動方向主軸順時針迴轉運動的方向是按右螺旋進入工件的方向。