第一代iPhone於2007年1月9日由蘋果公司前執行長史蒂夫·喬布斯釋出，並在2007年6月29日正式發售。

第二代iphone3G於2008年06月10日由美國蘋果公司的掌門人史蒂夫·喬布斯在蘋果全球開發者大會上正式釋出。

第三代iPhone3GS於2009年6月9日由蘋果公司在全球開發者大會WWDC2009之上如約正式釋出。

第四代iPhone4於2010年6月7日釋出。

第五代iPhone4S於2011年10月4日釋出。

第六代iPhone5於2012年9月釋出。

第七代的iPhone 5s和iPhone 5c於2013年9月10日釋出，同年9月20日正式發售。

第八代的iPhone 6和iPhone6 Plus於2014年9月10日釋出，中國大陸地區銷售時間定為10月17日。

第九代的iPhone 6s/iPhone 6s Plus於臺北時間2015年9月10日正式釋出，已於2015年9月12日15時開始接受預約，並於2015年9月25日正式開售，中國是首發國家之一。

第十代iPhone 7及iPhone7 Plus於臺北時間2016年9月8日凌晨1點在美國舊金山的比爾·格雷厄姆市政禮堂釋出。

規律證明，iPhone的代數應與發售時預裝的iOS系統版本號一致。