無障礙改造就是幫助殘障人士消除生活中的不便，使他們融入正常的社會生活。“無障礙”一詞最早使用在1974年召開的聯合國殘障人生活環境專家會議的《無障礙設計》研究報告中。最初作為建築詞彙，意為最消除建築內地面高差等物理障礙。

近年來，又不斷被引申、擴充套件到消除在社會、制度、心理上等一切影響殘障人士融入社會生活的不便因素的代名詞。因此，無障礙改造師作為實現正常化（殘障人士也能和健康人一樣正常生活，還生活本來面目的想法。）的一種手段而定位的。

所謂“障礙”，一般分為“物理障礙”、“制度障礙”、“資訊障礙”、“心理障礙”四個層面。消除這些障礙，不但是指生活中的無障礙改造（消除隔牆），也是21世紀超高齡社會賦予我們的課題和使命。

那麼接下來我們就一起來認識，這四種類型障礙具體指哪些？

物理障礙：影響乘坐輪椅或者腿腳不便人士在商店入口或因通道中的臺階而無法通行的物理障礙。

①上下公交車時車門和地面的高差；

②車站內容狹窄的檢票口，通往站臺的臺階；

④兒童、乘坐輪椅觸及不到的公共電話、自動售賣貨機等；

制度障礙：不認可盲文試卷、不錄用殘疾人就業、限制殘疾人取得資格證書等法律法規上的障礙。

①限制牽引導盲犬就餐、入住酒店（日本從2003年10月開始依法取消了此項限制）；

②謝絕攜帶幼兒入內的商店等；

資訊障礙：不能讀報、不懂新號標識的含義、看不懂電視內容之類難以獲取資訊或沒有參與文化活動機會等資訊方面的障礙

①大型活動中沒有授予翻譯或不設定托兒處；

②在車站、車廂內收聽不到廣播、通知等；

心理障礙：無障礙意識淡薄，或對老年人、殘疾人不關心，帶有偏見等，總成心理障礙。

①認為老年人、殘疾人“可憐或倒黴”的想法；

②無障礙意識淡薄簡稱的城鎮或建築；

④在盲道上設定廣告牌或停放腳踏車等；