張良隱藏於下邳(今江蘇省睢寧北)時，曾經到下邳的橋上隨意散步，遇到一個穿粗布短衣的老者，走到張良面前，故意讓鞋子掉到橋下，對張良說：“孺子，下取履！”(《史記·留侯世家》)張良感到驚訝，想揍他一頓，因為見他年老，勉強忍住氣，把鞋子拾起來。老者又說：“履我！”張良更是氣憤，但想到既已給他拾來了鞋子，便跪下給他穿鞋，老者以足受之，含笑而去。

分開後張良特別驚訝，隨著老者的去向注視他。老者離開約莫一里路光景，又返回，說道：“孺子可教矣。後五日平明，與我會此。”(《史記·留侯世家》)張良很感驚異，跪下怔怔地答應了個“是”。

五天後天剛亮，張良就去了。老者已經先在那裡，生氣地說：“與老人期，後，何也？”便離開，並說：“後五日早會。

”(《史記·留侯世家》)又過了五天，雞剛剛叫，張良就去了，老者又先在那裡，又生氣地說：““後，何也？”離開時囑他：“後五日復早來。”(《史記·留侯世家》)過了五天，張良不到半夜就去了。過了一會老者也來了，高興地說：“應當這樣。”隨即拿出一編書，說道：“讀此則為王者師矣。

後十年興。十三年孺子見我濟北，谷城山下黃石即我矣。”(《史記·留侯世家》)於是一言不發而去。從此張良再也沒見到這位老人。天亮後看那編書，是《太公兵法》，張良因為覺得它不尋常，便經常讀誦。