正常的上浮，以土鱉家的雙殼體柴電艇為例，是首先舵信操縱水平尾舵和指揮室維殼上的水平舵或者艏水平舵，給出一定的攻角，在航速配合下，在疏排水控制下，接近到水面。一般先排除首尾壓載水艙後，指揮室維殼可以露出水面，通氣管伸出後柴油機啟動，依靠柴油機廢氣排除中組水櫃，最終使得整艇浮出水面。這樣的好處一個是平穩，另外一個是不會消耗艇上的壓縮空氣。為啥要儘量減少壓縮空氣的消耗，就是為了留待緊急情況下使用。接下來說緊急上浮，緊急上浮的定義是當艇在水下遇到危險，需要儘量使艇出水，的情況下采用的非常規上浮方式。因為，一旦潛艇失事，出水在水面施救不管是對保護艇員安全還是對挽回裝備損失，都要比水下施救有利的多。緊急上浮土鱉的做法一般是調整艇姿，在舵信操縱下，艏水平舵和尾水平舵給出一定攻角，利用一定航速帶來的舵效，結合疏排水排除首尾中部全部壓載水艙中的壓載水（泵入壓縮空氣），使艇體高速上浮出水的過程。老外一般喜歡大速度動力出水，所以經常能看到老外的一些潛艇全速衝出水面的場景。再來說說所謂調整攻角的翼面的問題，潛艇水下變深除了利用整艇壓載水艙的進排水來控制總體浮力外，更多的是依靠舵信操控艏舵和尾舵來操縱潛艇的縱傾角度，比如尾傾就是艇艏向上，比如艏傾就是艇尾向下。至於用途你自己也想得出來。60年代以後自動化操縱系統在潛艇操縱系統中越來越普遍，緊急上浮在某些國家的一些自動操縱系統中也有專門的設定，主要是給出一定的舵板偏轉角度，以利舵信操縱在最短時間內實現合理的舵角變化。掉深，尤其是372那種掉深，理論上是很那挽救的，372只所以牛逼就是把不可能變成了可能，而且給土鱉在這種極端情況下挽回潛艇，提供了非常寶貴的樹下航行應急處置經驗。372掉深後引起附帶的壓載水櫃破損，耐壓艙室水密破壞，部分機電、動力裝置故障，在這種極端情況下，是依靠全艇官兵協同合作處置達成的，並不是簡簡單單依靠一個舵角控制完成的。這裡面綜合了艇指指揮得力，舵信操控及時，機電處變不驚，全體官兵依靠純屬的操作技能，在極端事件內客服破艙進水，動力故障，快速掉深等極端困難創造的水下奇蹟。
正常的上浮，以土鱉家的雙殼體柴電艇為例，是首先舵信操縱水平尾舵和指揮室維殼上的水平舵或者艏水平舵，給出一定的攻角，在航速配合下，在疏排水控制下，接近到水面。一般先排除首尾壓載水艙後，指揮室維殼可以露出水面，通氣管伸出後柴油機啟動，依靠柴油機廢氣排除中組水櫃，最終使得整艇浮出水面。這樣的好處一個是平穩，另外一個是不會消耗艇上的壓縮空氣。為啥要儘量減少壓縮空氣的消耗，就是為了留待緊急情況下使用。接下來說緊急上浮，緊急上浮的定義是當艇在水下遇到危險，需要儘量使艇出水，的情況下采用的非常規上浮方式。因為，一旦潛艇失事，出水在水面施救不管是對保護艇員安全還是對挽回裝備損失，都要比水下施救有利的多。緊急上浮土鱉的做法一般是調整艇姿，在舵信操縱下，艏水平舵和尾水平舵給出一定攻角，利用一定航速帶來的舵效，結合疏排水排除首尾中部全部壓載水艙中的壓載水（泵入壓縮空氣），使艇體高速上浮出水的過程。老外一般喜歡大速度動力出水，所以經常能看到老外的一些潛艇全速衝出水面的場景。再來說說所謂調整攻角的翼面的問題，潛艇水下變深除了利用整艇壓載水艙的進排水來控制總體浮力外，更多的是依靠舵信操控艏舵和尾舵來操縱潛艇的縱傾角度，比如尾傾就是艇艏向上，比如艏傾就是艇尾向下。至於用途你自己也想得出來。60年代以後自動化操縱系統在潛艇操縱系統中越來越普遍，緊急上浮在某些國家的一些自動操縱系統中也有專門的設定，主要是給出一定的舵板偏轉角度，以利舵信操縱在最短時間內實現合理的舵角變化。掉深，尤其是372那種掉深，理論上是很那挽救的，372只所以牛逼就是把不可能變成了可能，而且給土鱉在這種極端情況下挽回潛艇，提供了非常寶貴的樹下航行應急處置經驗。372掉深後引起附帶的壓載水櫃破損，耐壓艙室水密破壞，部分機電、動力裝置故障，在這種極端情況下，是依靠全艇官兵協同合作處置達成的，並不是簡簡單單依靠一個舵角控制完成的。這裡面綜合了艇指指揮得力，舵信操控及時，機電處變不驚，全體官兵依靠純屬的操作技能，在極端事件內客服破艙進水，動力故障，快速掉深等極端困難創造的水下奇蹟。