區別在於工作原理不同。

1、心軸，用來支承轉動零件只承受彎矩而不傳遞扭矩，有些心軸轉動，如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不轉動，如支承滑輪的軸等。根據軸工作時是否轉動，心軸又可分為轉動心軸和固定心軸: 轉動心軸:工作時軸承受彎矩，且軸轉動; 固定心軸:工作時軸承受彎矩，且軸固定。 根據軸所起的作用與所承受的載荷，可分為心軸、轉軸及傳動軸:其中心軸:只承受彎矩而不傳遞扭矩;轉軸既承受彎矩又傳遞扭矩;傳動軸只傳遞扭矩而不承受彎矩，或彎矩很小。

2、傳動軸是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，並在平衡機上進行了調整。對前置引擎後輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節的，節與節之間可以由萬向節連線。

3、轉軸，顧名思義即是連線產品零部主件必須用到的、用於轉動工作中既承受彎矩又承受扭矩的軸。 常見故障： 轉軸磨損是軸使用過程中常見的裝置問題，主要是由軸的金屬特性造成的:金屬雖然硬度高，但是退讓性差(變形後無法復原)、抗衝擊性能差、抗疲勞效能差，因此容易造成粘著磨損、磨料磨損、疲勞磨損、微動磨損等。大部分的軸類磨損不易察覺，只有出現機器高溫、跳動幅度大、異響等情況時，才會引起察覺，但是到人們發覺時，大部分傳動軸都已磨損，從而造成機器停機。