諸葛亮發明的木牛流馬是槓槓原理，和給我一個支點可以翹起一個地球是同樣的一個原理，人在推動木牛的時候，木牛裡面的曲柄槓桿機制就會開始執行起來，透過其齒輪帶動飛輪，飛輪執行起來之後，所帶來的慣性就可以成為木牛的助力，這樣子能夠達到省力的特性，就如同很多偵探小說之中，力氣不足的人就會用到這種原理來作案的。

木牛流馬按照現在的來說其實就是手推車，只是形狀更加的奇特而已，從這個就可以看的出來不能夠實現自動運輸糧草的事情，畢竟當今時代的科技水平也不過能夠勉強做到無人運輸，如果當初諸葛亮能夠創造出比擬現在這樣子存在的黑科技的話，能夠在蜀地這樣子的地形做出無人運輸的話，三國早就一統了。

但是，也有人認為：“木牛流馬”只不過是一種手推獨輪車；所謂“木牛流馬”並不是什麼造物奇觀，而是傳說的神化和記載者的誇張與

木牛流馬是三國諸葛亮的科學發明，現在並無實物可以驗證。史載“亮性長於巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意。”。《三國演義》更是將諸葛亮發明的木牛流馬描述的神乎其神，好象諸葛亮成了半人半神妖一般的存在。其實中國古代有許多發明家，比如魯班發明的飛鳥，飛在天上可以三天三夜，而且是木製的。現在人都不可思議，其動力是不什麼呢？諸葛亮是和魯班一樣的人，很聰明，發明了木牛流馬在艱難的棧道上搞運輸，解決了北伐的軍糧運輸困難問題。

因為考古上沒有實物，所以木牛流馬的原理，後人只是猜測。南北朝時期的裴松之是第一個木牛流馬的研究者，他研究三國志並在注中對木牛的形象作了描繪，對流馬的部分尺寸作了記載，這是唯一可以參考的木牛流馬文字材料，同期另一位科技天才祖沖之複製了木牛流馬，祖沖之就是發明圓周率的那個數學家，史載祖沖之“以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力”。照這個說法，木牛流馬實現自動化了。到了宋朝，學者陳師道認為木牛流馬認為木牛流馬就是手推車，“蜀中有小車，獨推載八石，前如牛頭；又有大車，用四人推，載十石，蓋木牛流馬也。”，另一位學者高承認為木牛流馬是不同的手推車，“木牛即今小車之有前轅者；流馬即今獨推者”，到了現代，清華大學的教授馮立升認為木牛流馬就是獨輪車，另一位陝西學者郭清華認為是四輪小車。不過，這只是他們的一面之辭，最有說服力的是河北泊頭的梁國君老師，他復原了木牛流馬，根據機械齒輪原理，與三國演義的說明基本符合。當然，自行運輸軍糧不可能，還是要靠人力輔助的。

人拉人推，和以前的獨輪車原理是一樣的，但也有兩輪和四輪，他的輪軸上有一些配重和機關，推起來會比一般的人力車輕鬆省力。

同時，它又有剎車裝置，而且這個裝置還很隱蔽，巧妙，一但將要被對方奪去，推車計程車兵們只要按一下有關裝置，此車就是到了對方手裡，他們也推不動，弄不走。

由此可見，孔明先生不但是個軍事家，謀略家，而且還是個機械設計師，

《三國演義》中，諸葛亮在北伐期間，由於遠離西川，北伐大軍不能及時得到糧草供應，在持久戰上很是吃虧。於是諸葛亮就派人制造了“木牛流馬”。

正史中記載，“木牛”與“流馬”是兩種不同的工具，從時間順序來看，是先有木牛，後有流馬。而正史僅有木牛大小、外觀的記載，至於其如何製作，則不見於史冊。

木牛流馬的原理是利用物體的重心擺動與齒輪原理來實現木車的移動，主體還是需要人力的推動。

首先，木牛和流馬是兩種不同的運輸工具。因外形設計參考了牛和馬的造型，所以稱作為木牛和流馬，其內部構造運用了一定的機械原理，使人在操作中更加輕便，省力。

其實，在古代，中國有許多能工巧匠，比如戰國時代的公輸般，也就是後世木匠建築師的祖師爺魯班。那個時候已經可以用木頭做出可以在天上飛三天三夜掉不下來的飛鵲，設計的鎖沒有鑰匙誰都打不開。

諸葛亮的妻子黃月英就是這樣一個特別精擅機關術的奇女子，對丈夫的事業給予了很大的幫助，雖然演義中沒有多少筆墨，諸葛亮能夠封神，黃月英也功不可沒。

諸葛亮除了是政治家和軍事家外，還是個發明家。木牛流馬就是他的傑作，這在歷史上有明確記載，用來運糧，蜀國軍隊出征，糧食保障是大問題，諸葛亮的發明就是為了緩解這個問題。木牛流馬其實是兩項發明：木牛和流馬。由於已經失傳，歷史記載又太過簡略，後人不知木牛流馬具體構造和操作方法。

木牛流馬動力是什麼？毫無疑問是人力，因為自然動力，包括蒸汽機，內燃機的發明只是近幾百年內的事情。古代的勞動除了人力外，只有牛馬等畜力。鑑於諸葛亮北伐的進軍路線以山地為主，用畜力應付不了，所以木牛流馬只能用人力。

但是它不是單純用人力，應該是用力矩和槓桿原理，一方面讓人省力，另一方面運糧可以更多。

三國時期的蜀漢丞相諸葛亮是一個偉大的軍事家，政治家，也是一個出色的發明家。他在戎馬生涯中發明過孔明燈，饅頭，連弩。其中他發明的木牛流馬是最有神秘色採的。木牛流馬是史書中記載的諸葛亮在北伐時發明的一種運輸糧食的工具，有木牛和流馬兩種。如今這種技藝已經失傳沒有留下具樣的樣貌和形制，歷代能工巧匠都想方設法復元木牛流馬的原貌。當代一些能工巧匠仿製的更多，大部分都華而不實沒有什麼實際用處。實際上，沒有那麼複雜，在一千八九百年前科技沒有那麼發達，各個方面非常落後，尤其是蜀國地區山路驅驅，車馬走起來非常困難，並駕行使更是不可能。諸葛亮根據當地實際情況發明了木牛流馬。史書上說木牛流馬載重“一歲糧"，相當於四百斤糧食，剛好夠一個土兵一年的口糧。當然這種木牛流馬靠人力驅使，既靠人力推。古書上說"群徵三十里"，在奇驅的山路上一個人推著四百多斤的木牛流馬，一天也就走個三十里上下，這個合乎一個士卒一天的承受能力。從這些留下來的隻言片語中，我們很清楚知道，諸葛亮發明的是現代還在用的獨輪首推車。這種首推車非常適合在狹窄奇驅的山路棧道上行使保證數萬大軍的軍糧供應。其實一千年前的宋人就已經知道了木牛流馬是什麼樣的一種運輸工具。《事物起源》載:"木牛即今小東之有前轅者，流馬即今獨推者。"

諸葛亮所造木牛流馬究竟為何物？從側面來回答題主的問題吧。我們都知道能量是守恆的，世界上不存在永動機。但是據史籍記載，在1700多年前，三國時蜀漢丞相諸葛亮發明了類似於永動機的木牛流馬，木牛流馬真的存在嗎？假若存在，木牛流馬是怎樣的呢？據記載明確指出，木牛流馬確實是諸葛亮的發明，而且木牛流馬分別是兩種不同的運輸工具，從木牛流馬使用的時間順序來看，先有木牛，後有流馬，流馬是木牛的改進版。給《三國志》作注的南北朝時期的裴松之，在注中引用了現在已經失傳的《諸葛亮集》中有關木牛流馬的一段記載，對木牛的形象作了描繪，對流馬的部分尺寸作了記載，儘管對木牛形象作了描繪，並且下文還對流馬的部分尺寸作了記載，但是因為沒有任何實物與圖形存留後世，使得後人對木牛流馬的認識始終是毛麟角、雲山霧。

諸葛亮造出木牛流馬200年後，據說南北朝時期的科技天才祖沖之造出了木牛流馬。《南齊書·祖沖之傳》說:“以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力。”令人難以理解的是，他同樣也沒有留下任何詳細的資料。作為正史的《三國志》和《南齊書》都記載存在木牛流馬，我們不禁想問木牛流馬究竟是什麼樣的機械？

有人認為木牛、流馬都是經諸葛亮改進的獨輪車。

《宋史》和明代王圻所著的《稗史類編》等史籍，認為木製獨輪小車在漢代稱為鹿車，諸葛亮加以改進後稱為“木牛流馬”，北宋才出現獨輪車的稱呼。北宋前期官修“四大書”之一的《太平御覽》卷七七五所引的東漢學者應劭的《風俗通》，是最早記載“鹿車”的典籍。其曰:“鹿車，窄小載容一鹿也。”陸游的詩《送子坦赴鹽官縣市徵》中也提到了“鹿車”:“遊山尚有平生意，試為閒尋一鹿車。”這種說法認為，諸葛亮的“木牛流馬”是在鹿車的基礎上改進的，和後來的獨輪車沒有太大的差別。

從考古發現來看，在四川的渠縣出土有蒲家灣東漢無名闕背面的獨輪小車浮雕，還有燕家村東漢沈府君闕背面的獨輪小車，大致再現了“木牛流馬”的模樣。這兩種獨輪車都很獨特，其車形似牛似馬，具有獨特的運輸功能。木牛有前轅，行進時人或畜在前面拉，人在後面推。而流馬沒有前轅，行進時不用拉，僅靠人推。三國時蜀漢偏處西南一隅，馬匹有限並且多被用於騎兵作戰。運糧運草主要靠人力，這樣，木牛流馬便應運而生，發揮了很大的作用。宋代典籍《事物紀原》卷八也認為:“木牛即今小車之有前轅者；流馬即今獨推者是，而民間謂之江州車子。”《事物紀原》是宋代高承編撰的一部書，專記事物原始之屬。凡10卷，共記1765事此書“自博弈嬉戲之微，魚蟲飛走之類，無不考其所自來”，作者的考證功夫很深，所持之說有極大的參考價值。但是，也有人認為獨輪車的機械原理十分簡單，無須大書特書，諸葛亮的本領也不至於如此平庸。

還有人認為，木牛、流馬是新款的自動機械。

《南齊書》、《太平御覽》，還有現在的《辭源》認為，三國之時，運用齒輪原理製作機械，已屢見不鮮，包括東漢畢嵐所做的翻車，三國韓暨所做的水排，魏國馬鈞所做的指南車。《南史》說:祖沖之“以諸葛亮有木牛流馬乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力”。意思指祖沖之在木牛流馬的基礎上，造出更勝一籌的自動機械。以此推論，三國時期利用齒輪製作機械已屬常見後世所推崇的木牛流馬，很有可能是令祖沖之感興趣的、運用齒輪原理製作的自動機械，否則祖沖之不會有興趣拿它來作參考和對比。

從科學角度來看，“木牛流馬”如果真的像書中所描述的那樣可以不吃不喝還能走，這顯然是不符合現代科學上的能量守恆定律的。因為如果“木牛流馬”，要行走，必定會消耗能量，當時並沒什麼石油、天然氣之類的能源物質，它又不吃不喝，它從哪裡得到能量？這是值得考慮的問題。

如果要造出像小說裡描述的那種木牛流馬來，就必須拋棄現代的“能量守恆”定律。同樣，要造出“木牛流馬”也必定會打破影響我們數代的“能量守恆”定律，必定是一個令世界矚目的事蹟。歷史上有無數個謎團需要我們去解決，這可能只是一個虛構的物品，但是在謎團未揭開之前，誰也不能否認它的存在。

在歷史上的三國時期，蜀國軍師諸葛亮不僅精通五行八卦，上知天文，下知地理，而且是當時著名的發明家。例如，他所發明的諸葛連弩，一次可連發十支箭，可有效打擊敵軍，而且大型諸葛連弩對於防守城池和營塞，大有裨益。除此之外，諸葛亮在北伐曹魏時發明的木牛流馬同樣是他的成名佳作，他憑此解決了蜀中長途跋涉，道路崎嶇，運糧困難的問題，畢竟“三軍未動，糧草先行”，糧草對於軍隊長久外出作戰的重要性，自然不必多說。

《三國志.後主傳》曾對此有這樣的記載：建興九年，亮復出祁山以木牛運，糧盡退兵，十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對於渭南。

在《三國演義》裡面針對這種工具，描述的更加神乎其神，書中言稱木牛流馬無需喝水、無需吃草，更不需要人工餵養，因為木牛流馬之內藏有機關，只要輕輕撥動機關，它就能自己行走，憑藉這種工具可運糧八石，每次只需一人控制，每日便能走數十里。

那麼，這個木牛流馬究竟是什麼神奇的東西，真的有傳說的這麼神乎嗎？它的主要動力又是什麼呢？畢竟根據能量守恆定律，能量不能憑空產生，木牛流馬這種類似於永動機的存在是不可能實現的。

據記載，諸葛亮所研製的木牛流馬，將輪腿的神妙配合，利用到極致，運糧士兵只需輕輕一推，木牛輪子中間轉動，加之上方糧板重壓，牽連四腿上下運動不停，而後士兵反覆一抬一壓，木牛流馬四腿可垂直伸縮上下運動配合山道坡度而行，聽起來非常神奇。

那麼，木牛流馬為什麼又要設計成“牛”“馬”這樣特殊的形象呢？其中主要原因有兩個：一方面是運糧工具以牛或馬造型出現，平日裡便於隱藏山林間，不利被敵軍發現，另一方面“牛”“馬”可起到對敵軍裝神弄鬼的迷惑作用，讓敵軍認為蜀軍竟可操控木牛流馬，如有神助，心生忌憚。

但是到如今社會，隨著道路修的越來越寬，越來越平，人們發現圓的車輪更加實用，例如早前農村普遍使用的獨輪車和兩輪板車就是對木牛流馬的創新改進。畢竟木牛流馬雖然好用，但是製造過程極其精細，加之本體重量極其“笨重”，難以大量推廣，後來便逐漸退出了歷史的舞臺，並未流傳下來，事到如今，即便是高階木匠也難以研製出真正的木牛流馬。