STM步進式對焦馬達的工作原理是透過電磁脈衝驅動的馬達，可以精確地控制移動的位置。之所以叫“步進式對焦馬達”，是因為STM馬達工作時是透過人眼極難察覺的不斷逐步前進直至給定位置的鏡組移動方式，從而實現流暢的對焦。
傳統的DC馬達則是透過電機帶動對焦鏡組移動。DC馬達在工作時，推力的大小會發生變化，會導致對焦鏡組的停止位置發生改變，從而影響對焦精度。STM步進式馬達不存在這樣的問題。另外，由於STM步進式馬達的轉速遠遠低於傳統DC對焦馬達，所以工作噪音也更小。
https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/b03533fa828ba61e3237e8f74334970a314e5908
目前佳能的STM步進式對焦馬達有兩種形式：EF 40mm F2.8 STM採用的是STM+齒輪型單元；而EF-S 18-135mm F3.5-5.6 IS STM鏡頭則配備了STM+導螺桿型單元。這兩種STM步進式馬達驅動系統具有不同的工作原理。STM+齒輪型單元的工作原理和傳統DC馬達驅動系統類似，是透過STM步進式馬達帶動齒輪環移動對焦鏡組。而STM+導螺桿型單元中步進馬達的導螺桿上刻有螺紋，步進馬達轉動時會驅動對焦鏡組沿著導向杆前後移動。STM+導螺桿型單元不需要減速機構，有效地降低了對焦時的噪音。
STM步進式對焦馬達驅動系統的另一個特點是鏡頭的對焦環和驅動系統之間沒有機械聯動。對焦環實現了電子化，從而實現了單次自動對焦模式下全時手動對焦（FTM）功能。在手動對焦或全時手動對焦時，轉動對焦環會命令步進馬達工作，帶動對焦鏡組向相應的方向移動。但是這也帶來一個問題，就是鏡頭在斷電情況下，轉動電子對焦環不會有任何效果。
STM步進式對焦馬達的扭矩不及環形USM超聲波馬達，所以目前只能驅動體積較小的對焦鏡組。而覆蓋全畫幅像場的大光圈鏡頭依然需要使用環形USM超聲波馬達。
STM其實就是為了攝影而生的！
優點：對焦安靜。
缺點：斷電情況下，手動對焦無效。
如果你的相機不支援佳能最新的實時相位對焦，比如70D就支援，那麼STM對你而言就沒有多大的用處。
STM步進式對焦馬達的工作原理是透過電磁脈衝驅動的馬達，可以精確地控制移動的位置。之所以叫“步進式對焦馬達”，是因為STM馬達工作時是透過人眼極難察覺的不斷逐步前進直至給定位置的鏡組移動方式，從而實現流暢的對焦。
傳統的DC馬達則是透過電機帶動對焦鏡組移動。DC馬達在工作時，推力的大小會發生變化，會導致對焦鏡組的停止位置發生改變，從而影響對焦精度。STM步進式馬達不存在這樣的問題。另外，由於STM步進式馬達的轉速遠遠低於傳統DC對焦馬達，所以工作噪音也更小。
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目前佳能的STM步進式對焦馬達有兩種形式：EF 40mm F2.8 STM採用的是STM+齒輪型單元；而EF-S 18-135mm F3.5-5.6 IS STM鏡頭則配備了STM+導螺桿型單元。這兩種STM步進式馬達驅動系統具有不同的工作原理。STM+齒輪型單元的工作原理和傳統DC馬達驅動系統類似，是透過STM步進式馬達帶動齒輪環移動對焦鏡組。而STM+導螺桿型單元中步進馬達的導螺桿上刻有螺紋，步進馬達轉動時會驅動對焦鏡組沿著導向杆前後移動。STM+導螺桿型單元不需要減速機構，有效地降低了對焦時的噪音。
STM步進式對焦馬達驅動系統的另一個特點是鏡頭的對焦環和驅動系統之間沒有機械聯動。對焦環實現了電子化，從而實現了單次自動對焦模式下全時手動對焦（FTM）功能。在手動對焦或全時手動對焦時，轉動對焦環會命令步進馬達工作，帶動對焦鏡組向相應的方向移動。但是這也帶來一個問題，就是鏡頭在斷電情況下，轉動電子對焦環不會有任何效果。
STM步進式對焦馬達的扭矩不及環形USM超聲波馬達，所以目前只能驅動體積較小的對焦鏡組。而覆蓋全畫幅像場的大光圈鏡頭依然需要使用環形USM超聲波馬達。
STM其實就是為了攝影而生的！
優點：對焦安靜。
缺點：斷電情況下，手動對焦無效。
如果你的相機不支援佳能最新的實時相位對焦，比如70D就支援，那麼STM對你而言就沒有多大的用處。