HAL_UART_RECEIVE (&HAL串列埠控制代碼,陣列地址,接收字元數(2) ,最長等待時間);

這種？

執行此句之後，執行緒會阻塞，時間到之前收到2個字元，就返回ok, 沒收到或收到一個就返回超時（還有其他返回，都不對），ok字元就在陣列了。

缺點是你要知道，大概什麼時候會收到（比如說詢問，答覆），不然只能一直卡這。或設個超時不斷執行這句，但有可能運氣不好一直收不完整。

要不就中斷吧，記得配置。

HAL_UART_RECEIVE_IT (&HAL串列埠控制代碼,陣列地址,接收字元數(2) );

執行這句之後，會立刻返回，然後執行後續語句。在收到2個字元之後，字元會存在數組裡，並執行“收完回撥”（要自己補充，以_it.c那檔案中的入口跟蹤下就知道是什麼形式了，是個_weak修飾的，要自己重寫掉）用來通知你收到，或者判斷對不對。當然如果在不合適的時間啟動，可能會一直收不到，或者收到2個但是錯位了，如不能確定，只好改一次收一個就回調判斷一下了，自己填入陣列了。

再有就有Dma了，直接將串列埠指向一個DMA，收到兩個產生DMA中斷再回調。和上面差不多情況。不過兩個資料用Dma也有點浪費。

不用Hal的話，就是一直檢視有沒收到，收到就填到陣列。或者等串列埠中斷了，再看下是否是收到中斷，然後填入陣列返回。