1、鴻門之宴

項羽得知劉邦入了關中，大怒，立刻回師咸陽，在函谷關外守候，范增已覺出劉邦必成大器，便命項羽設下“鴻門夜宴”一心誅除劉邦，項伯竟顧念和張良故人之情，向劉邦大軍報訊，劉邦不得不去。

鴻門宴當日，范增早已佈下天羅地網，定要把劉邦人頭留下，誰知劉邦竟以一跪化解了項羽之怨恨，加之樊噲相助，安然逃脫。

2、沛公起兵

在公元前209年，秦末農民起義爆發，陳勝、吳廣率領起義軍攻佔了陳（現在河南淮陽）以後，陳勝建立了“張楚”政權，和秦朝公開對立。

這時，沛縣的縣令也想響應來繼續掌握沛縣的政權，蕭何和曹參當時都是縣令手下的主要官吏，他們勸縣令將本縣流亡在外的人召集回來，一來可以增加力量，二來也可以杜絕後患。

縣令覺得有理，便讓劉邦的妹夫樊噲去把劉邦找回來，劉邦便帶人往回趕。這邊的縣令卻又後悔了，害怕劉邦回來不好控制，弄不好還會被劉邦所殺，等於是引狼入室。所以，他命令將城門關閉，還準備捉拿蕭何和曹參。

蕭何和曹參聞訊趕忙逃到了城外，劉邦將信射進城中，鼓動城中的百姓起來殺掉出爾反爾的縣令，大家一起保衛家鄉。

百姓對平時就不太體恤他們的縣令很不滿，殺了縣令後開城門迎進劉邦，又推舉他為沛公，領導大家起事。劉邦便順從民意，設祭壇，自稱赤帝的兒子，領導民眾舉起了反秦大旗。這一年已經是秦二世元年的九月，劉邦也有四十八歲了。