由於電機的電氣時間常數本身就較大，動態響應過程慢，對於PID調節來說，應該減小積分時間常數，可以適當增加微分時間常數，提高動態響應速率。
附：PID除錯參考步驟
由於自動控制系統被控物件的千差萬別，PID的引數也必須隨之變化，以滿足系統的效能要求。這就給使用者帶來相當的麻煩。下面簡單介紹一下除錯PID引數的一般步驟：
1．負反饋
自動控制理論也被稱為負反饋控制理論。首先檢查系統接線，確定系統的反饋為負反饋。例如電機調速系統，輸入訊號為正，要求電機正轉時，反饋訊號也為正（PID演算法時，誤差=輸入-反饋），同時電機轉速越高，反饋訊號越大。其餘系統同此方法。
2．PID除錯一般原則
a. 在輸出不振盪時，增大比例增益P。
b. 在輸出不振盪時，減小積分時間常數Ti。
c. 在輸出不振盪時，增大微分時間常數Td。
3．一般步驟
a. 確定比例增益P
確定比例增益P 時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0（具體見PID的引數設定說明），使PID為純比例調節。輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統出現振盪；再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統振盪消失，記錄此時的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P除錯完成。
b. 確定積分時間常數Ti
比例增益P確定後，設定一個較大的積分時間常數Ti的初值，然後逐漸減小Ti，直至系統出現振盪，之後在反過來，逐漸加大Ti，直至系統振盪消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti除錯完成。
c. 確定微分時間常數Td
微分時間常數Td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振盪時的30%。
d. 系統空載、帶載聯調，再對PID引數進行微調，直至滿足要求。
由於電機的電氣時間常數本身就較大，動態響應過程慢，對於PID調節來說，應該減小積分時間常數，可以適當增加微分時間常數，提高動態響應速率。
附：PID除錯參考步驟
由於自動控制系統被控物件的千差萬別，PID的引數也必須隨之變化，以滿足系統的效能要求。這就給使用者帶來相當的麻煩。下面簡單介紹一下除錯PID引數的一般步驟：
1．負反饋
自動控制理論也被稱為負反饋控制理論。首先檢查系統接線，確定系統的反饋為負反饋。例如電機調速系統，輸入訊號為正，要求電機正轉時，反饋訊號也為正（PID演算法時，誤差=輸入-反饋），同時電機轉速越高，反饋訊號越大。其餘系統同此方法。
2．PID除錯一般原則
a. 在輸出不振盪時，增大比例增益P。
b. 在輸出不振盪時，減小積分時間常數Ti。
c. 在輸出不振盪時，增大微分時間常數Td。
3．一般步驟
a. 確定比例增益P
確定比例增益P 時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0（具體見PID的引數設定說明），使PID為純比例調節。輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統出現振盪；再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統振盪消失，記錄此時的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P除錯完成。
b. 確定積分時間常數Ti
比例增益P確定後，設定一個較大的積分時間常數Ti的初值，然後逐漸減小Ti，直至系統出現振盪，之後在反過來，逐漸加大Ti，直至系統振盪消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti除錯完成。
c. 確定微分時間常數Td
微分時間常數Td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振盪時的30%。
d. 系統空載、帶載聯調，再對PID引數進行微調，直至滿足要求。