大型載客汽車：車長大於等於6m或者乘坐人數大於等於20人。

乘坐人數可變的，以上限確定。乘坐人數包括駕駛員(下同)。

中型載客汽車：車長小於6m，乘坐人數大於9人且小於20人。

小型載客汽車：車長小於6m，乘坐人數小於等於9人。

微型載客汽車：車長小於等於3.5m，發動機氣缸總排量小於等於1升。

重型載貨汽車：車長大於等於6m，總質量大於等於12000kg。

中型載貨汽車：車長大於等於6m，總質量大於等於4500kg且小於12000kg。

輕型載貨汽車：車長小於6m，總質量小於4500kg。

微型載貨汽車：車長小於等於3.5m，總質量小於等於1800kg。

三輪汽車（原三輪農用運輸車）：以柴油機為動力，最高設計車速小於等於

50km/h，最大設計總質量不大於2000kg，長小於等於4.6m，寬小於等於1.6m，

高小於等於2m，具有三個車輪的貨車。

低速貨車（原四輪農用運輸車）：以柴油機為動力，最高設計車速小於等於

70km/h，最大設計總質量小於等於4500kg，長小於等於6m，寬小於等於2m，

高小於等於2.5m，具有四個車輪的貨車。

普通摩托車：最大設計時速大於50km/h或者發動機氣缸總排量大於50ml。

輕便摩托車：最大設計時速小於等於50km/h，發動機氣缸總排量小於等於50ml。

重型掛車：最大總質量大於等於12000kg。

中型掛車：最大總質量大於等於4500kg且小於12000kg。

輕型掛車：最大總質量小於4500kg。