首先設定伺服電機驅動器的引數。
1.Pr02---控制模式選擇， 設定Pr02引數為0或是3或是4。3與4的區別在於當32(C-MODE)端子為短時，控制模式相應變為速度模式或是轉矩模式，而設為0,則只為位置控制模式。如果您只要求位置控制的話，Pr02 設定為0或是3或是4是一樣的。
2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益與積分調整，在執行中根據伺服電機的執行情況相應調整.達到同服電機執行平穩。當然其他的引數也需要調整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多數)，在您不太熟悉前只調整這三個引數也可以滿足基本的要求.
3 .Pr40---指 令脈衝輸入選擇，預設為光耦輸入(設為0)即可。也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個端子輸入脈衝與方向訊號。
4.Pr41，Pr42---簡 單地說就是控制伺服電機運轉方向。Pr41 設為0時，Pr42 設為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)導通時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。Pr41 設為1時，Pr42 設為3,則5(SIGN1)，
6.(SIGN2)斷開時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說法應該為ccw, CW
5. Pr48、Pr4A、Pr4B---電子齒輪比設定。此為重要引數，其作用就是控制電機的運轉速度與控制器傳送一個脈衝時電機的行走長度。
首先設定伺服電機驅動器的引數。
1.Pr02---控制模式選擇， 設定Pr02引數為0或是3或是4。3與4的區別在於當32(C-MODE)端子為短時，控制模式相應變為速度模式或是轉矩模式，而設為0,則只為位置控制模式。如果您只要求位置控制的話，Pr02 設定為0或是3或是4是一樣的。
2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益與積分調整，在執行中根據伺服電機的執行情況相應調整.達到同服電機執行平穩。當然其他的引數也需要調整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多數)，在您不太熟悉前只調整這三個引數也可以滿足基本的要求.
3 .Pr40---指 令脈衝輸入選擇，預設為光耦輸入(設為0)即可。也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個端子輸入脈衝與方向訊號。
4.Pr41，Pr42---簡 單地說就是控制伺服電機運轉方向。Pr41 設為0時，Pr42 設為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)導通時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。Pr41 設為1時，Pr42 設為3,則5(SIGN1)，
6.(SIGN2)斷開時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說法應該為ccw, CW
5. Pr48、Pr4A、Pr4B---電子齒輪比設定。此為重要引數，其作用就是控制電機的運轉速度與控制器傳送一個脈衝時電機的行走長度。