作用在剛體上的力，可以平移到剛體上任意一點，但必須同時附加一個力偶。力偶指作用於同一剛體上的一對大小相等、方向相反、但不共線的一對平行力稱為力偶。集中力偶作用下，剪力圖沒有變化。大小相等、方向相反，但作用線不在同一直線上的一對力。力偶能使物體產生純轉動效應。例如，用雙手使用絲錐，施加的力偶對絲錐不會產生橫向側壓力，這樣鑽得的孔才能與表面垂直。力偶的二力對空間任一點之矩的和是一常量，稱為力偶矩。用靜力學公理和幾何學可證明：一力偶可用與其作用面相平行和力偶矩相等的另一力偶代替，而不改變其對剛體的轉動作用。由於力偶的作用平面具有方向性，須引入一空間力偶矩矢T，其方向線與力偶作用平面垂直，並按右手螺旋定則確定其指向。T的大小等於力和力偶臂(力偶的二力線間的垂直距離)的乘積。由於力偶的作用面可在剛體上自由平移，所以剛體上的力偶矩矢是自由矢，即它的作用點可以是剛體上的任一點。如力偶作用在變形體上，力偶矩矢就不可自由平移，因為這樣會產生不同的扭轉效應。受力偶作用的物體，會產生角加速度，不能用一個力來平衡，因為一個力具有主矢，但由一個力偶所組成的力系，其主矩不為零，而主矢為零。力偶矩的量綱和單位與力矩的相同。作用在剛體上的兩個或兩個以上的力偶組成力偶系。若力偶系中各力偶都位於同一平面內，則為平面力偶系，否則為空間力偶系。力偶既然不能與一個力等效，力偶系簡化的結果顯然也不能是一個力，而仍為一力偶，此力偶稱為力偶系的合力偶。