“謝公屐”的發明者叫做謝靈運，他出身於東晉時期的名門望族“陳郡謝氏”，是淝水之戰中名將謝玄的孫子，世襲為康樂公，所以世人也稱他為“謝康樂”。陳郡謝氏與琅邪王氏兩個大家族經常通婚，謝靈運的母親便是王羲之的外孫女。謝靈運從小聰慧好學，博覽群書，文辭之美，江東地區無出其右。但他恃才傲物，為人有些偏激，不守禮度，所以在朝廷中得不到什麼實權。由此他常感懷才不遇，心存怨憤；後來因出言不慎，得罪權貴，被貶謫出京，為永嘉(即今溫州地區)太守。永嘉山水非常秀美，謝靈運在此地期間整日縱情遨遊，不理政務，創作了很多吟詠當地的山水詩作。

謝靈運在其父去世之後，稱病辭官，回到了出生地會稽一帶定居。會稽依山傍河，景色清幽，他在那裡修建了房屋，並與當地的隱士終日往還。每當他寫出一首詩作，傳到都城之時，城中民眾，無論身份貴賤，都會爭相傳抄，由此名動京師。在此期間，他創作出了著名的《山居賦》，以描寫他當時的狀態和心境。因為祖上留下來的產業非常豐厚，謝靈運有能力到處鑿山浚湖，出遊的時候更是前呼後擁。因為經常登臨山水，他對當時人們常穿的木屐進行了改造:把木屐底部的齒做成可以插拔的活動式，上山時把木屐的前齒拔下來，下山時則把後齒拔下來，這樣能幫助人在上下山時保持步子的平穩。後人便將這種木屐稱為“謝公屐”——這可以說是中國最早的一款戶外“專用登山鞋”了。