一定要接線的有16 17 18 19 7 9 10

我下面給你介紹各東西的作用。用我理解的方式給你解釋哦！寫的通俗一點！呵呵- - ！

伺服使能：伺服上電，使能後伺服電機就無法受外力轉動了，位子就固定了，防止位置偏移！電機一定要使能後，才能執行。

控制方式：應該是指速度控制與位置控制之間的切換（一般不用）

位置禁止：我沒看明白是什麼，（一般不用）

正反限位：電機正轉反轉的限位，一般接感測器，用於機械限位的保護。不用可以直接短接。

定位完成：伺服電機定位完成後輸出的一個訊號

伺服報警：伺服報警時輸出的一個訊號

伺服準備好：指伺服電機正常無報警，並且使能後，輸出的準備好訊號

零點輸出：指伺服編碼器Z相訊號輸出，電機旋轉一圈，發出一次。

公共端：指輸出訊號的公共端。

輸出訊號的接線：我不知道你這款伺服輸出訊號是否要串電源，你可以用萬用表測量一下，一般為直流24V的電源。根據你使用情況，具體接線。你也可以全部都不用！

剎車輸出：伺服電機有帶剎車的，剎車盤的兩根線接這裡，不帶剎車，就不要接了！

編碼器輸出：就是伺服電機後面的編碼器輸出訊號A B Z 三相差分訊號，（一般不用）用於做閉環迴路時使用。

脈衝方向訊號輸出：當做位置控制室，這個一定要接線！注意：這裡輸入訊號為差分型訊號！

模擬量訊號輸入：當做速度控制/力矩控制時使用，用於調節速度和力矩的大小！

如果有什麼不清楚的，您再問我吧！