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1 # 使用者4434760376601
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2 # 使用者4434760376601
【建議】 1.自動控制原理和機械工程有交叉,若喜歡和機械接軌,建議選擇自動控制原理。 2.數電和通訊、訊號、計算機交叉,如果想和資訊行業接軌,建議選擇數電。二者本質上是一樣的,即對同樣的被控物件做同樣的控制器。都有其比較好的適用範圍,並且應用都很廣泛。不能說誰好誰壞。 【數位電路】既然是數字的,必然是一個離散系統,但是被控物件肯定不會有離散的。所以思路就是直接把被控物件離散化,然後用計算機的思維方式來描述成差分方程,最後在這個模型下面解決問題。現在這個方面逐漸彙總成了計算機控制理論。【自動控制原理】是把一個微分方程取拉氏變換變化到複頻域,雖然也有時域分析的方法,但是主要在複頻域下解決問題。也就是說從一個微分方程轉化為一個代數方程來探討一個控制器的效能和設計方法。最終形態就是現代控制理論,也就是把一個系統轉化為微分方程組,直接在時域下,透過問題的本質來考察控制器。這是一個連續系統。 【二者的關係】現代背景下,即使是連續系統模型,也要放到計算機裡執行,理論本身也包含了離散化的內容;計算機控制理論,處理的也是一個連續被控物件模型,只是先進行了離散化。二者本質上是對同樣的被控物件做同樣的控制器。區別是先用連續模型做出來控制器再輸入到計算機當中,還是直接把問題離散化用計算機的思維方式去推導。
【建議】 1.自動控制原理和機械工程有交叉,若喜歡和機械接軌,建議選擇自動控制原理。 2.數電和通訊、訊號、計算機交叉,如果想和資訊行業接軌,建議選擇數電。二者本質上是一樣的,即對同樣的被控物件做同樣的控制器。都有其比較好的適用範圍,並且應用都很廣泛。不能說誰好誰壞。 【數位電路】既然是數字的,必然是一個離散系統,但是被控物件肯定不會有離散的。所以思路就是直接把被控物件離散化,然後用計算機的思維方式來描述成差分方程,最後在這個模型下面解決問題。現在這個方面逐漸彙總成了計算機控制理論。【自動控制原理】是把一個微分方程取拉氏變換變化到複頻域,雖然也有時域分析的方法,但是主要在複頻域下解決問題。也就是說從一個微分方程轉化為一個代數方程來探討一個控制器的效能和設計方法。最終形態就是現代控制理論,也就是把一個系統轉化為微分方程組,直接在時域下,透過問題的本質來考察控制器。這是一個連續系統。 【二者的關係】現代背景下,即使是連續系統模型,也要放到計算機裡執行,理論本身也包含了離散化的內容;計算機控制理論,處理的也是一個連續被控物件模型,只是先進行了離散化。二者本質上是對同樣的被控物件做同樣的控制器。區別是先用連續模型做出來控制器再輸入到計算機當中,還是直接把問題離散化用計算機的思維方式去推導。