一般分有

V剎

C剎

上面這兩個是膠夾住輪框來摩擦車輪制動的

長時間剎車容易過熱輪框超溫導致爆胎的危險

線剎

油剎

上面這兩個是碟剎 ，這個剎車效果最好，散熱好，特別是油剎，省力，反應快。這個是剎車效果最好的

我騎山地，就見過兩類，v剎和碟剎。如下圖，分別為v剎和碟剎。

剛騎車那會兒，聽大神說，v剎便宜又好用，還不容易壞，壞了也好維護。我們都深信不疑。

有一年騎東大土路，突遇暴雨，v剎剎車片被泥沙磨光，所有單車剎車失靈，我們要麼推要麼一路靠衝進灌木叢來減速剎車。

從那以後，我們所有人都換成了碟剎，無一例外。

至於說碟剎容易壞，反正我的XT剎車換了幾年除了更換剎車片就沒弄過。而家裡大行p8的v剎，我調好之後總是管不了多久就有問題……可能是我水平差。

還有所謂c剎（感謝網友指正），在公路車上多見，但我不懂公路車，略過。據說還有吊剎，不知道什麼樣。

最常見的還是透過剎車片抱死車輪來剎車的剎車和透過剎車片抱死安裝在輪軸位置的碟片來剎車的剎車

六十年代前，腳踏車的剎車主要分為圈閘和腳閘，城市騎行的一般為圈閘，而腳閘一般用在坡路上，如青島市、煙臺市、大連市、重慶市。

七十年代後，腳踏車的剎車裝置又增加了抱閘、漲閘。

現在的腳踏車一般只使用兩種剎車裝置既V剎和碟剎，尤其是碟剎，在汽車用普及後用在摩托車，電動車上，隨看材料的輕量化，逐漸的應用到腳踏車上。

值得注意的是，剎車穩定性、安全性好的碟剎，以前一般廣泛使用在山地車上的碟剎，由於環法腳踏車賽上開始使用碟剎，現在逐步向公路車上過渡，但材料更輕量化，更精緻了。

腳踏車剎車方式有V剎，鉗剎，碟剎，碟剎又分油碟和線碟，油碟剎跟轎車的一樣，效果好，耐用，V剎是兩側下端固定在車架上，成V字形，上端拉進，夾住車圈達到減速停車目的，鉗剎是上端固定在車架上，像鉗口一樣夾緊車圈達到減速停車的目的，現在高檔車也開始使用油碟剎了