一、數控車床的座標定義

在數控程式設計時為了描述機床的運動，簡化程式編制的方法及保證紀錄資料的互換性，以機床原點O為座標系原點並遵循右手笛卡爾直角座標系建立的由X、Y、Z軸組成的固定的直角座標系。

二、確定方法

1.座標原則

（1）遵循右手笛卡兒直角座標系。

（2）永遠假設工件是靜止的，刀具相對於工件運動。

（3）刀具遠離工件的方向為正方向。

2.座標軸

（1）先確定Z軸。

a、傳遞主要切削力的主軸為Z軸。

b、若沒有主軸，則Z軸垂直於工件裝夾面。

c、若有多個主軸，選擇一個垂直於工件裝夾面的主軸為Z軸。

（2）再確定X軸。（X軸始終水平，且平行於工件裝夾面）

a、沒有迴轉刀具和工件，X軸平行於主要切削方向。（牛頭刨）

b、有迴轉工件，X軸是徑向的，且平行於橫滑座。（車、磨）

c、有刀具迴轉的機床，分以下三類：

Z軸水平，由刀具主軸向工件看，X軸水平向右。

Z軸垂直，由刀具主軸向立柱看，X軸水平向右。

龍門機床，由刀具主軸向左側立柱看，X軸水平向右。

（3）最後確定Y軸。按右手笛卡兒直角座標系確定。

3.旋轉運動及附加軸

（1）旋轉運動。

繞X、Y、Z軸的旋轉運動分別用A、B、C來表示，按右手螺旋定則確定正方向。

（2）附加軸。

a、附加軸的移動用U、V、W和P、Q、R表示。

b、附加軸的旋轉用D、E、F表示。

（3）工件的運動。

工件運動的正方向與刀具運動的正方向正好相反。分別用+X’、+Y’、+Z’表示。