下面以uClinux為例，介紹在一個以模組方式出現的驅動程式test.c基礎之上，將其編譯進核心的一系列步驟： （1） 改動test.c源帶程式碼 第一步，將原來的： #include #include char kernel_version[]=UTS_RELEASE. 改動為： #ifdef MODULE #include #include char kernel_version[]=UTS_RELEASE. #else #define MOD_INC_USE_COUNT #define MOD_DEC_USE_COUNT #endif 第二步，新建函式int init_test（void） 將設備註冊寫在此處： result=register_chrdev(254,"test",&.test_fops). （2） 將test.c複製到/uclinux/linux/drivers/char目錄下，並且在/uclinux/linux/drivers/char目錄下mem.c中，int chr_dev_init（ ）函式中增加如下程式碼： #ifdef CONFIG_TESTDRIVE init_test(). #endif （3） 在/uclinux/cinux/drivers/char目錄下Makefile中增加如下程式碼： ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y) L_OBJS =test.o Endif （4） 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目錄下config.in中字元裝置段裡增加如下程式碼： bool support for testdrive CONFIG_TESTDRIVE y （5） 執行make menuconfig（在menuconfig的字元裝置選項裡你可以看見我們剛剛新增的support for testdrive選項，並且已經被選中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin. （6） 在 /uClinux/romdisk/romdisk/dev/目錄下建立裝置： mknod test c 254 0 並且在/uclinux/appsrc/下執行make，生成新的Romdisk.s19檔案。 到這裡，在uClinux中增加裝置驅動程式的工作可以說是完成了，只要將新的linux.bin與Romdisk.s19燒入目標板中，你就可以使用自己的新裝置test了。
下面以uClinux為例，介紹在一個以模組方式出現的驅動程式test.c基礎之上，將其編譯進核心的一系列步驟： （1） 改動test.c源帶程式碼 第一步，將原來的： #include #include char kernel_version[]=UTS_RELEASE. 改動為： #ifdef MODULE #include #include char kernel_version[]=UTS_RELEASE. #else #define MOD_INC_USE_COUNT #define MOD_DEC_USE_COUNT #endif 第二步，新建函式int init_test（void） 將設備註冊寫在此處： result=register_chrdev(254,"test",&.test_fops). （2） 將test.c複製到/uclinux/linux/drivers/char目錄下，並且在/uclinux/linux/drivers/char目錄下mem.c中，int chr_dev_init（ ）函式中增加如下程式碼： #ifdef CONFIG_TESTDRIVE init_test(). #endif （3） 在/uclinux/cinux/drivers/char目錄下Makefile中增加如下程式碼： ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y) L_OBJS =test.o Endif （4） 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目錄下config.in中字元裝置段裡增加如下程式碼： bool support for testdrive CONFIG_TESTDRIVE y （5） 執行make menuconfig（在menuconfig的字元裝置選項裡你可以看見我們剛剛新增的support for testdrive選項，並且已經被選中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin. （6） 在 /uClinux/romdisk/romdisk/dev/目錄下建立裝置： mknod test c 254 0 並且在/uclinux/appsrc/下執行make，生成新的Romdisk.s19檔案。 到這裡，在uClinux中增加裝置驅動程式的工作可以說是完成了，只要將新的linux.bin與Romdisk.s19燒入目標板中，你就可以使用自己的新裝置test了。