嚴格來說，白俄羅斯與俄羅斯不是同一民族，白俄羅斯有自己的語言，但俄語也是其官方語言，這是社會發展的結果。

線代東斯拉夫人的三支——俄羅斯人、烏克蘭人、白俄羅斯人都可以上溯到基輔羅斯（國名羅斯，定都基輔，被史學家成為基輔羅斯）。與另外兩個民族相比，在蒙古滅掉基輔羅斯之後，白俄羅斯同樣被金帳汗國統治著，但是蒙古政權滅亡之後白俄羅斯被立陶宛大公國佔領，而俄羅斯和烏克蘭則分別建立起莫斯科大公國和基輔大公國。然後三個民族的歷史和文化就開始有異同了，白俄羅斯相對來說繼承了更多的基輔羅斯傳統文化，比如服飾等。

白俄羅斯國名源於其民族名。14世紀始見史籍。其名稱由來，一說作為東斯拉夫部族的白俄羅斯人，比俄羅斯人、烏克蘭人保留更純的古羅斯部族的血統和特點，故白俄羅斯可釋為"純的羅斯人"。俄羅斯在歷代沙皇的帶領下，領土不斷擴張，民族血統不斷混血。另一說古代該民族喜穿漂白的亞麻布服裝和用白布綁腿，故而得名。還一說白俄羅斯人是從韃靼人的統治下解放出來的，白寓有自由或解放的意思。

白俄羅斯人是東斯拉夫部族的一支。9至11世紀白俄羅斯大部分領土屬於基輔羅斯。 12世紀建立了一些封建公國。14世紀起，幾次被立陶宛大公國和俄羅斯吞併。 十月革命後，1917 年11月建立蘇維埃政權，1919年1月1日成立了白俄羅斯蘇維埃社會主義共和國。1922年12月30日白俄羅斯作為創始國加入蘇聯。1990年7月27日白最高蘇維埃透過主權宣言，1991年8月25日白俄羅斯宣佈獨立，12月19日改名為白俄羅斯共和國，簡稱白俄羅斯。