首先家庭聚會成員要守時，其次既然有定一個時間了那麼就按時開席，這樣既可以阻止長輩們不等家人的習慣也可以晚到的沒有怨言也消除你這種煩惱，否則又要說服長輩等人也要考慮晚到的心情搞不好兩面都不討好。

關於吃飯要到齊的問題，我認為，如果大家都在一起，按時開飯，相互招呼一下，一齊吃；如果有特殊情況，就要特殊對待，不必要非得到齊一齊吃。

長輩，是年紀大了的人，年紀大了，思考問題，做出的事有時就像小孩一樣幼稚，所以稱“老小孩”，作為晚輩應尊敬長輩，包容他們的過失，理解他的苦衷，儘量多替長輩考慮。因為他(她)是生你養你的人，她們為晚輩辛苦了大半生，付出了自己的一切。再者，有的老人有病，像胃不好，就得早吃。所以，對老人不必要求過高，非得等到家人到齊了再吃。

從你的問題看，你可以微笑的對老人說“爸媽，如果您餓了就先吃，如果不餓就等一會大家一起吃，好嗎？”。如果，提示無果，就沒有必要再做提示，或體面的勸說。在家裡，在飯桌上，長輩先吃怎麼了？影響穩定和諧社會發展了？

尊老愛幼，老者在先。這是中華民族的優秀傳統，是人民的共識，是必須發揚光大的，無論社會發展到什麼程度，都要尊老愛幼。一個不知尊老愛幼的社會，是沒有前途的社會，一個不知尊老愛幼的人，也是沒有多大出息的人。