繫泊系統主要將FPSO繫泊於作業油田。FPSO在海域作業時繫泊系統多采用一個或多個錨點、一根或多根立管、一個浮式或固定式浮筒、一座轉塔或骨架。FPSO繫泊方式有永久繫泊和可解脫式繫泊兩種。解除安裝系統　　包括卷纜絞車、軟管卷車等，用於連線和固定穿梭油輪，並將FPSO儲存的原油卸入穿梭油輪。其作業原理是透過海底輸油管線把從海底開採出的原油傳輸到FPSO的船上進行處理，然後將處理後的原油儲存在貨油艙內，最後透過解除安裝系統輸往穿梭油輪。配套系統在FPSO系統配置上，外輸系統是其關鍵的配套系統。FPSO作為海洋油氣開發系統的組成部分，一般與水下采油裝置和穿梭油船組成一套完整的生產系統，是目前海洋工程船舶中的高技術產品。作為海上油氣生產設施，FPSO系統主要由繫泊系統、載體系統、生產工藝系統及外輸系統組成，涵蓋了數十個子系統。FPSO集油氣生產、儲存及外輸功能於一身，可以說能建造FPSO的工程企業，也擁有製造各類大型海油工程裝置的能力如惠生集團旗下的海工，其專業製造和服務涵蓋各類海上石油、天然氣的勘探、生產及儲存裝置，包括固定式平臺、張力腿平臺（TLP）和深水浮筒平臺（Spar）、FLNG、半潛式平臺（Semi）和浮式生產儲油輪（FPSO）、海洋工程支援船舶等，並可提供大型港口及海洋起重裝置的定製服務。