BTR-70型裝甲輸送車是在BTR-60PB型的基礎上改進而成的，最大變化就是在車體兩側的第二、三軸之間開了一個可以向前開啟的小門，除了提高了載員上下車速度以外，就是為了解決步兵重武器進出車輛不便的問題。但在阿富汗戰爭中，投入戰場的BTR-70型裝甲 輸送車得到了一些部隊的好評，但也出現了不少批評的聲音，主要集中在BTR-70型採用的2臺3MZ-4905汽油機和雙發聯動模式上。在阿富汗使用時，這型汽油機經常過熱，蘇軍士兵甚至需要經常敞開發動機艙蓋來冷動過熱的發動機，但這樣一來，大量灰塵被吸入後又給士兵增加了很多額外的保養維護工作量，加之雙發聯動模式的維保量本身就已經很大了，自然引起了士兵們的強烈不滿。此外在遇襲時，BTR-70型裝甲輸送車的兩個小門仍不能保證士兵迅速的上下車，搬運較長的武器時也還不夠方便。
為了解決這一問題，1984年，BTR-80型裝甲輸送車列裝蘇軍，該車換裝了一臺4衝程8V水冷柴油機，傳動系統較BTR-60/70型大為簡化，專門設計了功能齊全的分動箱，使其機動性和可靠性有了較大提高，士兵的保養維護工作量也隨之大為減少。另一個重要的改進就是在BTR-70型原小門的位置，改為開設一個大門，該門上部往前開啟下部向下開啟形成腳踏板，就載員上下車速度來說，BTR-80型是整個BTR系列中最快的，而且這一大門也保證了步兵可以攜帶體積較大的武器裝備順利的進出戰車。此外還提高了車載武器的最大仰角。
BTR-70型裝甲輸送車是在BTR-60PB型的基礎上改進而成的，最大變化就是在車體兩側的第二、三軸之間開了一個可以向前開啟的小門，除了提高了載員上下車速度以外，就是為了解決步兵重武器進出車輛不便的問題。但在阿富汗戰爭中，投入戰場的BTR-70型裝甲 輸送車得到了一些部隊的好評，但也出現了不少批評的聲音，主要集中在BTR-70型採用的2臺3MZ-4905汽油機和雙發聯動模式上。在阿富汗使用時，這型汽油機經常過熱，蘇軍士兵甚至需要經常敞開發動機艙蓋來冷動過熱的發動機，但這樣一來，大量灰塵被吸入後又給士兵增加了很多額外的保養維護工作量，加之雙發聯動模式的維保量本身就已經很大了，自然引起了士兵們的強烈不滿。此外在遇襲時，BTR-70型裝甲輸送車的兩個小門仍不能保證士兵迅速的上下車，搬運較長的武器時也還不夠方便。
為了解決這一問題，1984年，BTR-80型裝甲輸送車列裝蘇軍，該車換裝了一臺4衝程8V水冷柴油機，傳動系統較BTR-60/70型大為簡化，專門設計了功能齊全的分動箱，使其機動性和可靠性有了較大提高，士兵的保養維護工作量也隨之大為減少。另一個重要的改進就是在BTR-70型原小門的位置，改為開設一個大門，該門上部往前開啟下部向下開啟形成腳踏板，就載員上下車速度來說，BTR-80型是整個BTR系列中最快的，而且這一大門也保證了步兵可以攜帶體積較大的武器裝備順利的進出戰車。此外還提高了車載武器的最大仰角。