春秋時期，吳王夫差為報父仇，率兵打敗越王勾踐，越國謀臣文種派人賄賂伯嚭，伯嚭勸吳王夫差接受了越國的投降，並要求勾踐帶著范蠡到吳國伺候吳王。勾踐在吳國期間，忍辱負重，盡心盡力伺候吳王。三年後夫差便把他們釋放回了越國。勾踐回國後，立志發憤圖強，準備復仇。他怕自己貪圖舒適的生活，消磨了報仇的志氣，晚上就枕著兵器，睡在稻草堆上，他還在房子裡掛上一隻苦膽，每天早上起來後就嚐嚐苦膽。經過十多年的艱苦奮鬥，越國終於兵精糧足，轉弱為強。而吳王夫差聽信伯嚭的壞話，殺了忠臣伍子胥，國力也越來越弱。勾踐經過兩次攻打，終於將吳國打敗，夫差派人求和，勾踐沒有答應，於是戰敗後的夫差只能拔劍自刎了。

臥薪嚐膽的歷史人物是誰？

主角：吳王夫差、越王勾踐；

配角：范蠡、文種、伍子胥、伯嚭；

話說春秋時期，今天不是我打你，明天就是你打我，吳國當時實力很強大，吳王夫差領兵攻打越國。越王勾踐認為本國很強大，結果大敗。勾踐帶了5000殘兵敗將逃到會稽，被吳國大軍團體圍住。

沒辦法了，勾踐派文種到吳王那求和，吳王夫差說你自己來我這當苦役，我就不打越國了。

越王勾踐只能乖乖的自己跑到吳國，當起了夫差的馬童，夫差出門，勾踐就牽馬，平時就餵馬，他夫人養羊，兩年以後，夫差覺得勾踐對自己非常忠心，最後不聽伍子胥的勸導，居然將勾踐放回越國了。

勾踐回到吳國後，決心洗刷自己的恥辱。為了告誡自己不要忘記報仇雪恨，害怕自己貪圖舒適的生活。

他就每天睡在硬木板上，只墊稻草，還在房樑上吊了一顆苦膽，吃飯和睡覺前都要舔一下，用苦味告誡自己，別忘了報仇！

火車跑得快全憑車頭帶，很快，越國變得兵強馬壯了，慢慢變成了強國。後來打敗了吳國，吳王夫差最後也自殺了。

這就是"臥薪嚐膽"成語的由來。